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[[文件:RB-04M003.jpg|500px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== RB-65PG是奧松機器人推出的最新一代大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機,其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應用。 ==規(guī)格參數(shù)== #重量大小:40g #尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm #工作電壓:4.8V-7.2V #使用溫度:0℃-60℃ #無負載速度:0.14秒/60度(4.8V);0.12秒/60度(6.0V) #扭矩大小:5.5Kg·cm(4.8V);6Kg·cm(6V);6.5Kg·cm(7.2V) #死區(qū)設定:10us #舵機控制:PWM信號,脈寬500us到2500us,周期20ms #旋轉(zhuǎn)角度:0到180度 ==舵機尺寸圖== 65PG舵機尺寸圖<br/> [[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]] 注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。<br/> ==接口定義== [[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]] ==使用方法== ===接線方法=== 分別將兩個舵機接在UNO控制器的D5和D6接口 ===例子程序=== 利用一個簡單的程序,從串口監(jiān)視器發(fā)送命令來控制兩個舵機。<br/> <pre style='color:blue'> #include <Servo.h> char buffer[10]; Servo servo1; Servo servo2; void setup() { servo1.attach(5); servo2.attach(6); Serial.begin(9600); Serial.flush(); servo1.write(90); servo2.write(90); Serial.println("STARTING..."); } void loop() { if(Serial.available() > 0) { int index = 0; delay(100); int numChar = Serial.available(); if(numChar>10) { numChar = 10; } while (numChar--) { buffer[index++] = Serial.read(); } splitString(buffer); } } void splitString(char* data) { Serial.print("Data entered:"); Serial.println(data); char* parameter; parameter = strtok (data,","); while ( parameter != NULL) { setServo(parameter); parameter = strtok (NULL, ","); } for(int x=0;x<9;x++) { buffer[x]='\0'; } Serial.flush(); } void setServo(char* data) { if((data[0] == 'L') || (data[0] == 'l')) { int firstVal = strtol(data+1,NULL,10); firstVal = constrain(firstVal,0,180); servo1.write(firstVal); Serial.print("Servo1 is set to: "); Serial.println(firstVal); } if((data[0] == 'R') || (data[0] == 'r')) { int secondVal = strtol(data+1,NULL,10); secondVal = constrain(secondVal,0,255); servo2.write(secondVal); Serial.print("Servo2 is set to: "); Serial.println(secondVal); } }</pre> ===程序效果=== 運行代碼,打開串口監(jiān)視器窗口,Arduino將重啟程序,舵機將會轉(zhuǎn)到中間位置。現(xiàn)在可以使用串口監(jiān)視器發(fā)送命令給Arduino,通過發(fā)送“L”字符控制左邊的舵機,接下來輸入0到180之間的數(shù)字表示轉(zhuǎn)動角度。右側(cè)舵機控制時通過發(fā)送一個字符“R”和一個數(shù)字實現(xiàn)。我們可以單獨給每一個舵機發(fā)送命令,也可以同時給兩個舵機發(fā)送命令,中間需要用空格或逗號隔開。命令形式如下:<br/> * 單獨控制左側(cè)舵機串口發(fā)送:L180 * 單獨控制右側(cè)舵機串口發(fā)送:R77 * 同時控制兩個舵機串口發(fā)送:L45 R135 或 L180,R90<br/> ==視頻演示== [[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]] [[File:RB65PG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI0MTky.html?from=y1.7-2]] <br/> ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] ===購買地址=== [http://lifestyle201.com/goods-175.html RB-65PG舵機]<br/> ===周邊產(chǎn)品推薦=== [http://lifestyle201.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ] <br/> [http://lifestyle201.com/goods-105.html RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/> [http://lifestyle201.com/goods-383.html RB-150CS舵機 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實測15Kgcm ] ===相關(guān)問題解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4068&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-65PG伺服舵機扭矩測試]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4080&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1294&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機線的三種顏色怎么接的?]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3844&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機使用PWM信號直接控制]<br/> ===相關(guān)學習資料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]
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