SKU:RB-04M006 RB-150MG舵機
目錄 |
產品概述
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉角范圍的機器人專用伺服舵機，其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
規(guī)格參數
1.使用條件
1.1 儲存溫度：-20°C～70°C
1.2 運行溫度：-10°C～60°C
2.測試環(huán)境
2.1 溫度：-10°C～60°C
2.2 濕度：65%±10%
3. 機械特性
3.1 舵機尺寸：40.4*19.9*37.5mm
3.2 重量：58g
3.3 齒輪類型：5 Metal Gear
3.4 機構極限角度：180°±5°
3.5 軸承：DUAL BB
3.6 擺臂：Metal
3.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)
3.8 舵機線：300mm±5mm
3.9 馬達：DC motor
3.10 防水性能：No
4.電氣特性
4.1 工作電壓：4.5V - 6.0V
4.2 靜態(tài)電流：5mA
4.3 空載轉速：5sec/60°- 0.13sec/60°
4.4 空載電流：280mA - 350mA
4.5 堵轉扭矩：15.5kg.cm - 16.3kg.cm
4.6 堵轉電流：1800mA - 2000mA
5.控制特性
5.1 控制信號：Pulse width modification
5.2 放大器類型：Analog controller
5.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec
5.4 中點位置：1500usec
5.5 旋轉角度：180°±3°(when 500～2500usec)
5.6 死區(qū)寬度：8 usec
5.7 旋轉方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)
舵機尺寸圖
RB-150MG 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
接線方法
- 將舵機1連接在控制器數字5引腳；
- 將舵機2連接在控制器數字6引腳；
- 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
- 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；
實驗代碼
通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop()
{
pot1 = analogRead(A3);
pot2 = analogRead(A4);
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(15);
}
程序效果
分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉。
視頻演示
產品相關推薦
產品資料
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1n0RU8eDgT2QcyuR05VhJKw 提取碼：mgy9
購買地址
周邊產品推薦
RB-15PG舵機 超越SG90 180度
RB-330MG舵機 180度 大扭力 38Kgcm 金屬齒
RB-65PG 舵機 超越SG5010
相關問題解答
二自由度RB-150MG舵機云臺 銀色 短U型舵機支架
360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機特性對比展示
RB-150MG舵機控制出錯
舵機使用PWM信號直接控制
RB-150舵機 運行一下 就不運行了
