SKU:RB-03T008 RB無線藍牙模塊

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
RB03T00801.png

目錄

產(chǎn)品介紹

RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的藍牙無線通信模塊，與國外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強，而且設(shè)計巧妙具有以下特點：夾層板獨創(chuàng)設(shè)計，可避免藍牙芯片因使用者身上產(chǎn)生的靜電而損壞；二、供 電范圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V，適用于各種單片機、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通（ON 開/OFF 關(guān)為省電模式），節(jié)約電能，Search（Power）/Connect 指示燈清晰簡明，工作狀態(tài)易于判斷；四、雙列插針接口，人性化設(shè)計，為二次開發(fā)提供便利，可選擇安裝直排針、彎排針、直排座、排線，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

規(guī)格參數(shù)

  1. 藍牙芯片： CSR BC417143
  2. 藍牙協(xié)議規(guī)格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
  3. 傳輸頻率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
  4. USB 協(xié)議：USB v1.1/2.0
  5. 調(diào)制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
  6. 發(fā)射功率：≤4dBm, Class 2
  7. 傳輸距離：20～30m in free space
  8. 收訊靈敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
  9. 傳輸速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
  10. 安全特性：Authentication and encryption
  11. 支持 profiles：Bluetooth serial port
  12. 串口默認(rèn)設(shè)置：115200/N/ 8/1（可調(diào)）
  13. LED 指示燈：Search（Power）/Connect
  14. 輸入電源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
  15. 工作溫度：–20°C～+55°C
  16. 尺寸大?。?0mm x 30mm
  17. 重量大?。?g

模塊設(shè)置

需要軟件

1、串口調(diào)試助手
2、FT232 串口驅(qū)動程序

撥碼開關(guān)說明

RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關(guān)

  • 1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)
  • 2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。

配置步驟

1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進入 AT 狀態(tài)，再將藍牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。

藍牙模塊 USB - TTL適配器
5V 5V
GND GND
TX RX
RX TX


2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應(yīng)的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認(rèn)。

注意：在 AT 模式中波特率默認(rèn)為 38400，和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。
Wtgd2.jpg
指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。

AT 指令集說明

AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾
1.測試指令：

指令 響應(yīng) 參數(shù)
AT OK 無


2.模塊復(fù)位：

指令 響應(yīng) 參數(shù)
AT+RESET OK 無


3.設(shè)置和查詢模塊角色：

指令 響應(yīng) 參數(shù)
AT+ROLE? OK 無
AT+ROLE=<Param> ROLE:<Param>
OK 		Param:參數(shù)取值如下：

0 — 從角色（Slave）
1 — 主角色（Master）
2 — 回還角色（Slave - Loop）


模塊角色說明：

  • Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；
  • Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
  • Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠(yuǎn)程藍牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍牙主設(shè)備。

4.設(shè)置和查詢配對碼：

指令 響應(yīng) 參數(shù)
AT+PSWD=<Param> OK Param:配對碼
AT+PSWD=？ PSWD:<Param>

OK

 Param:配對碼


5.設(shè)置和查詢配對模式：

指令 響應(yīng) 參數(shù)
AT+CMODE=<Param> OK Param:配對模式
取值如下：
0 制定模式
1 任意配對模式
AT+CMODE=？ Param：配對模式 配對模式


6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)

指令 響應(yīng) 參數(shù)
AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3> OK Param1:波特率

常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200
Param2:停止位
0—1位
1—2位
Param1:校驗位
0—None
1—Odd
2—Even

AT+UART=？ UART：<Param1>，<Param2>，<Param3>

OK

 波特率，停止位，校驗位


默認(rèn)設(shè)置

藍牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為：

  • AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
  • AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234
  • AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase
  • AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式
  • AT + ROLE = 0 默認(rèn)藍牙為從機模式

使用方法

需要硬件

  1. Arduino 控制器×1
  2. Arduino 傳感器擴展板×1
  3. 藍牙模塊 ×1
  4. 藍牙適配器×1
  5. USB 數(shù)據(jù)通信線×2
Wtgd8.jpg

例子程序

將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍牙模塊插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上。如果先將藍牙插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上，在下載程序時會出錯。 

char val;            //定義字符變量 val 
int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}

連接適配器

使用藍牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時，RB—Bluetooth 必須設(shè)置為從模塊，藍牙適配器不需要驅(qū)動程序，可配合筆記本電腦、PDA、藍牙手機等設(shè)備直接使用， 配對密碼“1234 ”
RB—Bluetooth藍牙模塊基于藍牙2.0 規(guī)范，兼容藍牙1.1、藍牙1.2。使用藍牙適配器建議安裝一個藍牙軟件 BlueSoleil，安裝后，插上藍牙適配器便會虛擬2個COM 口出來，但不是我們需要的端口。

Wtgd9.jpg

RB—Bluetooth 藍牙模塊插到舵機控制器或 Arduino 上，藍牙適配器插到電腦上，打開 BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍牙適配器，在黃色的球體上雙擊會自動搜索設(shè)備，這時就會出現(xiàn)一個帶問號的藍色球體，這個就是我們的 RB—Bluetooth 藍牙模塊了，雙擊串口圖標(biāo)會出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的串口，很快會彈出配對的窗口，在藍牙口令處輸入“1234”，點擊確定，配對后 POWER指示燈會一閃一閃的。

Wtgd10.jpg
Wtgd11.jpg
Wtgd12.jpg

程序效果

在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍一下，然后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會顯示出“www.robotbase.cn”。

Wtgd13.jpg

藍牙配對例程

需要硬件

  1. Arduino 控制器×2
  2. Arduino 傳感器擴展板×2
  3. 藍牙模塊 ×2
  4. USB 數(shù)據(jù)通信線×2

主從機模塊的使用:

2 個模塊成對使用時必須是一主一從，可使用 AT 指令將 2 個模塊分別設(shè)置為主機和從機。主從成對使用不需要驅(qū)動程序，兩個模塊上電就能傳輸。
模塊上的 Power 燈頻閃狀態(tài)時表示正在配對，Connect 燈常亮表示配對完畢，此時串口功能已經(jīng)啟動。
一主一從成對正 常使用時燈不 會熄滅。如主 機和從機距離太 遠(yuǎn)而斷線，則主機和從機的燈一直閃 ，如果它們距離 在靠近，則又會 找在一起而自動 連上。主機會記憶它配好的從機，一上電給主機就會找它記憶的從機地址。
使用 Arduino 測試主從機通訊，將藍牙模塊插接到 Arduino 的傳感器的擴展板上，

如下圖所示：

Wtgd14.jpg

主機測試程序

void setup() 
{ 
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn 
delay(1000);                                    //延時 1 秒 
}

從機程序代碼如下

char val;          //定義字符變量 val 
int ledpin=13;   //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);   //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
val=Serial.read();      //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val!=-1) 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                          //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);        //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                        //延時 0.5 秒 
Serial.print(val);                   //串口打印 val 的值 
} 
}

程序效果

Wtgd15.jpg
使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設(shè)置串口號為從機的串口號，波特率和程序設(shè)置的一致為 115200，其它默認(rèn)即可，打開串口就可以看見結(jié)果。同時從機的數(shù)字口 13的 LED 燈會閃爍。

演示視頻

Lanyashipin1.png
Lanyashipin2.png


相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品資料

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1yffGlF2Dunrk0LkaSxo5rQ 提取碼：53n2

購買地址

藍牙模塊

周邊產(chǎn)品推薦

USB藍牙適配器
藍牙4.0

相關(guān)問題解答

藍牙模塊通信控制電機轉(zhuǎn)速
6自由度機械臂雙足機器人無法連接
藍牙模塊配置問題

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

輪式機器人手勢操作視頻
輪式機器人語音操控視頻
奧松機器人技術(shù)論壇