(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵機(jī)（黑色）
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產(chǎn)品概述
RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量：9g
- 尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
- 無負(fù)載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
- 堵轉(zhuǎn)扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
- 使用溫度:-30~+60攝氏度
- 死區(qū)設(shè)定:4微秒
- 工作電壓:4.8V~6V
- 舵機(jī)控制：PWM信號(hào)，脈寬500us到2500us,周期20ms
- 旋轉(zhuǎn)角度：0到180度
舵機(jī)尺寸圖
15PG舵機(jī)尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
需要硬件
- Carduino UNO 控制器*1個(gè)
- RB-15PG舵機(jī)*1個(gè)
- USB 專用下載線*1條
- 杜邦線*若干
例子程序
將舵機(jī)接在Carduino UNO控制器的D9引腳，根據(jù)舵機(jī)引腳示意圖進(jìn)行正確接線，然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。
#include <Servo.h>
Servo myservo; //創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)控制對(duì)象
// 使用Servo類最多可以控制8個(gè)舵機(jī)
int pos = 0; // 該變量用與存儲(chǔ)舵機(jī)角度位置
void setup()
{
myservo.attach(9); // 該舵機(jī)由arduino第九腳控制
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 從0度到180度運(yùn)動(dòng)
{ // 每次步進(jìn)一度
myservo.write(pos); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //從180度到0度運(yùn)動(dòng)
{
myservo.write(pos); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
}
程序效果
舵機(jī)從0度運(yùn)動(dòng)到180度，然后再從180度轉(zhuǎn)到0度，循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
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