(SKU:RB-02S056)樹莓派專用攝像頭（進口）
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產(chǎn)品概述
樹莓派攝像頭模塊同時支持Model A和Model B版本的樹莓派，該模塊的鏡頭采用的是OmniVision公司生產(chǎn)的OV5647鏡頭，可通過軟排線直接與樹莓派控制板連接。它配備500萬像素的圖像傳感器，能錄制每秒30幀的1080p全高清視頻，或拍攝2592x1944分辨率的圖片，而且您也可以把樹莓派安裝在您的小車上，通過無線網(wǎng)絡(luò)制作無線監(jiān)控小車。也可以應(yīng)用圖像識別和圖像追蹤，創(chuàng)意無限。
使用方法
硬件連接
按照以下步驟將樹莓派攝像頭模塊連接到樹莓派控制器上：
- 找到樹莓派的 CSI 接口（在樹莓派網(wǎng)絡(luò)接口旁邊），掀起黑色 。
- 拉起 CSI 接口的擋板。
- 將攝像頭模塊上的塑料保護膜撕掉。
- 將排線插入到 CSI 接口，記住，有藍色膠帶的一面應(yīng)該面向以太網(wǎng)接口方向。確認安裝好之后，將擋板拉下。
安裝步驟如下圖所示：
現(xiàn)在就已經(jīng)可以使用樹莓派攝像頭進行視頻和圖片的拍攝了，但是它不能獨立的支撐起來，你還需要一個樹莓派攝像頭支架來固定它，如下圖所示：
軟件使用
1.在安裝攝像頭模塊之后，首先要確認你已經(jīng)升級了樹莓派系統(tǒng)并應(yīng)用了最新的固件，可以輸入一下命令來操作：
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade
2.運行樹莓派配置工具來激活樹莓派攝像頭模塊：
操作命令
1.照片拍攝，可以從命令行運行 raspistill
- $ raspistill -o alsrobot.jpg -t 2000
這句命令將在2000ms后拍攝一張照片，然后保存為 alsrobot.jpg。
2.通過攝像頭拍攝視頻
（1）如果想用攝像頭來拍攝一段視頻的話，可以從命令行運行 raspivid 工具。下面這句命令會按照默認配置（長5秒，分辨率是1920 * 1080，比特率 17Mbps）拍攝一段視頻。
- $ raspivid -o 123.h264
（2）如果你想改變拍攝時長，只要通過 "-t" 選項來設(shè)置你想要的長度就行了（單位是毫秒）。
- $ raspivid -o 123.h264 -t 10000
（3）可以使用 "-w" 和 "-h" 選項來設(shè)置分別率，例如將分辨率降為 1280x720
- $ raspivid -o 123.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
說明：raspivid 的輸出是一段未壓縮的 H.264 視頻流，而且這段視頻不含聲音。為了能被通常的視頻播放器所播放，這個 raw 的 H.264 視頻還需要轉(zhuǎn)換?？梢允褂?gpac 包中所帶有的 MP4Box 應(yīng)用。
在 Raspbian 上安裝 gpac，輸入命令：
- $ sudo apt-get install -y gpac
然后將這段 raw 的 h.264 格式的視頻流轉(zhuǎn)換為每秒30幀的 .mp4 格式視頻：
- $ MP4Box -fps 30 -add 123.h264 123.mp4
視頻長度為10秒，使用默認分辨率以及比特率。
如下圖所示，是使用樹莓派攝像頭拍攝一個名為 robotbase 的圖片
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