(SKU:RB-02S038) FSR400 壓力感測電阻（Sparkfun 原裝進(jìn)口）
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產(chǎn)品概述
壓力感應(yīng)電阻是彎曲壓力傳感器的一種，簡稱FSR，F(xiàn)SR是一種隨著有效表面上壓力增大而輸出阻值減小的高分子薄膜，F(xiàn)SR并不是測壓元件或形變測量儀，盡管他們有著相似的性能。Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕，體積小，感測精度較高，但是不適合精密測量，超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測電阻器感應(yīng)面的壓力增加時，其阻抗就會減少，從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測夾持物品有無，仿生機(jī)器人足下行走地面感測，哺乳類動物咬力測試生物實驗，應(yīng)用范圍及其廣泛。
規(guī)格參數(shù)
- 有效面積：19.63平方毫米（直徑為5mm的圓）
- 厚度：0.3mm
- 壓力感應(yīng)范圍：0.1kg - 10kg
- 電阻變化范圍：0 - 10K歐姆
- 靈敏度：±0.1kg / cm2
- 模塊重量： 1 g
- 無壓力阻值：近似無窮大
- 信號類型：模擬信號
- 引腳：雙引腳，無正負(fù)區(qū)分
使用方法
工作原理
FSR 400 壓力傳感器體積小，感測精度高，是超薄型電阻式壓力傳感器，這款壓力傳感器是將加在 FSR 傳感器薄膜區(qū)域的壓力轉(zhuǎn)換成電阻值的變化，從而獲得壓力信息。壓力和電阻值成反比，即壓力越大，電阻越低。由于壓力檢測不是非常精確，所以不建議使用需要精確檢測壓力的場合。
編程原理
FSR400 壓力傳感器共有兩個引腳，引腳無正負(fù)之分，實際使用時，連接一個分壓電阻到 FSR 壓力傳感器，然后分別將兩個引腳連接到 Arduino UNO 控制器的電源和模擬接口上，具體連接方法見接線圖，然后通過 Arduino IDE 就可以直接讀出壓力傳感器輸出的模擬量。
連接示意圖
- 注意事項
- 圖中黃色線連接到 Arduino UNO 控制器的模擬口0（A0）、黑色接到 Arduino UNO 的 GND、紅色連接到 Arduino UNO 的 +5V；
- 要盡量選擇穩(wěn)固，光滑且平坦的安裝表面；
- 當(dāng)你的安裝表面是曲面時，你安裝FSR時勢必會彎曲它，這樣一來FSR就會受力，就會一定程度上影響到FSR的精確度，所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上（注：是圓形有效表面不可彎曲，而長尾部可以彎曲）；
- 要保持接觸表面的清潔；
- 受力不要超過它的額定值；
- 盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上，以免尾部會受熱變形
- 若用導(dǎo)線將其接入電路，注意最好要用熱縮管將尾部兩部分隔開。將FSR接入電路，有以下兩種接法
例子程序
int ledpin=13;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(potpin,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);
analogWrite(ledpin,val);
Serial.println(val);
}
程序效果
可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時，LED在發(fā)光，而且LED會隨著我用力的大小而改變亮度。同時可以在 Arduino IDE 的串口監(jiān)視器中顯示當(dāng)前輸出的模擬量值。
顯示結(jié)果下圖所示：
- 當(dāng)沒有壓力施加到傳感器時，模擬量輸出值為1023；
- 當(dāng)有壓力施加到傳感器時，模擬量輸出值隨著壓力的增大而減小
- 連接分壓電阻為 1K 歐姆
- 連接分壓電阻為 470 歐姆
- 連接分壓電阻為 10K 歐姆
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