(SKU:RB-02S024A) 旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器
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產(chǎn)品概述
旋轉(zhuǎn)角度傳感器是基于可調(diào)電位計工作原理所設(shè)計，其不僅可以做為可調(diào)電阻控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可以在其旋轉(zhuǎn)頭部安裝單擺輪，測量傾角，旋轉(zhuǎn)角度從0到300度，可使用3P傳感器連接線與Arduino Sensor Shield V5.0 傳感器擴(kuò)展板接插，通過編程在 Arduino UNO 控制器上可以輕松實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的互動作品。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：3.5V—5.5V
- 旋轉(zhuǎn)角度：0-300 度
- 重量：6克
- 可變電阻范圍：0 -100K歐
- 外形尺寸：32 * 25 * 22mm
- 信號類型：模擬信號
- 固定孔：4 * M3
接口定義
- S：信號輸出
- VCC：電源正極
- GND：電源負(fù)極
使用方法
工作原理
電位計(potentiometer)或稱(電壓計)，也稱為“pots”或可變電阻器，通常被制造成不管使用多久均能維持原有的特性，若當(dāng)位置傳感器使用，電位計可以是直線或旋轉(zhuǎn)式位置傳感器。電位計輸出一個電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因?yàn)闇囟茸兓⒛ズ募盎瑒悠髋c可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化，影響電位計的精度，因此，電位計有太低的準(zhǔn)確度。由于材料的發(fā)展，特別是在導(dǎo)電性塑料，使得電位計在使用很長時間后仍可以維持原有特性，同時也改進(jìn)它們的性能。
編程原理
旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器共有三個引腳，分別是GND、Vcc、S，實(shí)際應(yīng)用時，可以將信號輸出接口（S）接在 Arduino UNO 的一個模擬引腳，例如 A0 引腳，同時利用 Arduino 控制器自帶的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度電位計調(diào)節(jié)到最小時，輸出模擬量為 0 ，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度電位計調(diào)節(jié)到最大時，輸出模擬量為1023 ，同理，在電位計的中間位置，也可以通過模擬量值的大小來判斷電阻的大小。
接線圖
- 通過3P傳感器連接線插接到 Carduino UNO R3 控制器專用傳感器擴(kuò)展板上使用，或者直接使用杜邦線連接傳感器和UNO控制器。
例子程序
int potpin=0; //定義模擬接口0
int val=0; //將定義變量val,并賦初值 0
void setup()
{
Serial.begin(9600); //設(shè)置波特率為9600
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin); //讀取模擬接口0的值，并將其賦給val
Serial.println(val); //顯示出val的值
}
程序效果
將傳感器連接到控制器引腳A0上，利用串口監(jiān)視器觀察其返回值。如圖所示為串口監(jiān)視器顯示效果：
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