(SKU:RB-02S003A)Mini紅外避障傳感器

產(chǎn)品概述

Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，此時(shí)指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機(jī)、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機(jī)器人上即可感測(cè)周圍環(huán)境的變化。

規(guī)格參數(shù)

工作電壓：3.3v - 5v
工作電流：≥20mA
工作溫度：-10℃ ~ +50℃
檢測(cè)距離：3 - 35cm
IO接口：3線制接口（-/+/S/）
輸出信號(hào)：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
調(diào)節(jié)方式：電阻式調(diào)節(jié)
板載指示燈：紅色LED
有效角度：35°
模塊尺寸：38mm×25mm
模塊重量：9g
固定孔：2個(gè)，M3固定孔

接口定義

S（反射信號(hào)輸出）：如果沒有檢測(cè)到物體，則S端口保持高電平；若檢測(cè)到物體，則S端口置低。
+：接外部供電的Vcc。
-：接外部供電的GND。

調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測(cè)的距離，當(dāng)用戶需要調(diào)整探測(cè)距離時(shí)，用螺絲刀調(diào)整電位器，按圖片擺放傳感器時(shí)，電位計(jì)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)是將探測(cè)距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測(cè)距離增大。
頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動(dòng)，出現(xiàn)了接收不到反射信號(hào)的情況，這時(shí)用戶可以對(duì)電位器進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時(shí)能收到信號(hào)，指示燈（LED）點(diǎn)亮即可。

使用方法

工作原理

紅外避障傳感器利用紅外反射來檢測(cè)前方是否有障礙物，它包括紅外發(fā)射端與紅外接收端，紅外避障傳感器工作時(shí)，由發(fā)射端發(fā)射紅外信號(hào)，接收端接收由物體反射回的紅外信號(hào)，在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失；如果有障礙物在檢測(cè)范圍內(nèi)，紅外信號(hào)將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測(cè)到返回信號(hào)后，就能正確判定前方有障礙物，并將信號(hào)傳送到控制器的相應(yīng)引腳。

編程原理

避障傳感器共有三個(gè)引腳，分別是GND、Vcc、S，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將信號(hào)輸出接口（S）接在Arduino UNO的一個(gè)數(shù)字引腳，例如D3引腳，同時(shí)利用數(shù)字引腳13自帶的LED，當(dāng)避障傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，輸出為低電平，板載指示燈LED和UNO控制器D13引腳指示燈亮；當(dāng)避障傳感器沒有檢測(cè)到障礙物時(shí)，兩個(gè)指示燈均熄滅。

實(shí)驗(yàn)接線圖

例子程序

int bizhangPin = 2;//定義避障傳感器接口
int ledPin =  13;  //定義 LED 接口
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);//定義 LED 為輸出模式      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);//定義避障傳感器為輸入模式     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);//讀取避障傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);//前方有障礙物時(shí)，LED亮  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

按照連接圖，將模塊與UNO控制器正確連接，切勿接錯(cuò)；
此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
將避障模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內(nèi)，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；

視頻演示

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