(SKU:RB-02S002A)Mini紅外尋線傳感器

產(chǎn)品概述

光電傳感器的全面升級(jí)版啦，該傳感器與舊版相比仍沿用美觀的沉金工藝和一顆定位孔設(shè)計(jì)風(fēng)格，讓模塊保證功能的前提下制作更加精致，模塊數(shù)據(jù)接口上由原來的普通排針更改為標(biāo)準(zhǔn)傳感器3P防插反接口，防止非專業(yè)人士誤操作，此模塊同樣沿用將傳感器名稱以英文標(biāo)示在PCB上，方便辨識(shí)，較舊版也更人性化，在傳感器接口兩側(cè)放置兩個(gè)標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)“D”代表模塊為接口“S”引腳輸入或輸出為數(shù)字信號(hào)，另一個(gè)標(biāo)識(shí)以圖型方式傳達(dá)模塊功能，方便非專業(yè)人士快速了解模塊功能。此款Mini Line Tracking Sensor（紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電源：3.3v - 5v
2. 工作電流：<15mA
3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
6. 感應(yīng)距離：1cm - 4cm 可調(diào)
7. 固定孔徑：3mm
8. 反饋指示燈：紅色
9. 模塊尺寸：15mm × 35mm
10. 模塊重量：6g

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號(hào)

+：電源(VCC)

-：地(GND)

使用方法

工作原理

Mini紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收?？梢詸z測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤。并且，當(dāng)檢測到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平；檢測到白線時(shí)，則輸出低電平。該傳感器可用于光電測試及程控小車、輪式機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是地線GND、電源Vcc和信號(hào)線S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將S端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字13引腳自帶的LED，當(dāng)尋線傳感器檢測到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且UNO控制器D13引腳LED亮；反之（黑色）則兩個(gè)LED均熄滅。

接線圖

例子程序

int xunxianPin = 2;//定義尋線傳感器接口
int ledPin =  13;  //定義LED接口
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED為輸出接口     
  pinMode(xunxianPin, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
3. 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

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