(SKU:RB-01C021)動作存儲卡（紅卡容量64K）
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產(chǎn)品概述
- 32路伺服舵機(jī)控制器接收到的指令由PC機(jī)生成，調(diào)試階段可以通過PC在線發(fā)送指令，一旦調(diào)試結(jié)束，想脫離PC機(jī)或者在沒有PC機(jī)的場合下，同樣能將動作指令發(fā)送給伺服舵機(jī)控制器，這就需要一個能代替計算機(jī)既能存儲動作指令而且能發(fā)送指令的存儲單元，本款動作存儲卡就能實現(xiàn)該功能。共推出4種固定容量存儲卡，紅卡容量64Kb，藍(lán)卡128Kb，黑卡256Kb，黃卡512Kb，如客戶需要更大容量也可以根據(jù)需要定做。
規(guī)格參數(shù)
1.各種容量存儲指令數(shù)目對比:
2.模塊尺寸：30mm×30mm
3.模塊重量：5g
接口定義
動作存儲卡是伺服舵機(jī)控制器的一塊擴(kuò)展功能板，使用時通過2*4 排孔接插在控制板上晶振旁邊標(biāo)有＋、－、TX、RX 的排針上。
動作存儲卡與32路舵機(jī)控制板引腳連接如下：
- 5V —— +；GND—— -；RXD——TX；TXD——RX
（注：接插時注意與排針對齊，避免插偏)
動作存儲卡上有一個復(fù)位按鍵和一個模式切換開關(guān)。
復(fù)位按鍵：用于存儲卡出現(xiàn)異常情況時，對存儲卡進(jìn)行復(fù)位。
模式切換開關(guān)：用于指令下載模式和指令發(fā)送模式之間的切換。
開關(guān)撥到標(biāo)記有D（download）的一側(cè)時，動作存儲卡處于指令下載模式，用戶可以通過上位機(jī)軟件將調(diào)試好的指令下載到動作存儲卡中，可重復(fù)下載。
開關(guān)撥到標(biāo)記有R（run）的一側(cè)時，動作存儲卡處于指令發(fā)送模式，存儲卡代替計算機(jī)向控制器發(fā)送指令，控制伺服舵機(jī)控制器完成預(yù)置的各種動作。
使用方法
軟件安裝
動作存儲卡軟件下載地址
動作調(diào)試階段，無需使用動作存儲卡，一旦調(diào)試結(jié)束，想脫離計算機(jī)，即可使用存儲卡。
首先需要安裝動作指令存儲下載助手軟件。找到光盤中安裝文件圖標(biāo)，雙擊進(jìn)入setup.exe安裝界面。
點(diǎn)擊下一步
選擇安裝路徑，這里默認(rèn)路徑是“C：Program Files\舵機(jī)控制器動作指令存儲下載助手”。
建立開始菜單中文件夾，完成后點(diǎn)擊下一步
確認(rèn)安裝路徑無誤，點(diǎn)擊下一步進(jìn)行安裝
指令下載
第一步：首先關(guān)掉控制器電源, 插上串口或者USB-RS232通訊線，通過撥碼開關(guān)選擇控制板與動作存儲卡通訊波特率，將動作存儲卡正確地安裝在控制板上，檢查無誤后，打開上電開關(guān)。
第二步：通過選擇開始菜單中打開舵機(jī)控制器動作指令存儲下載助手，打開過程會先出現(xiàn)RobotBase 的商標(biāo)，然后進(jìn)入軟件主界面。以下是界面各部分介紹。
任務(wù)欄右側(cè)同時出現(xiàn) RobotBase 圖標(biāo)
右鍵點(diǎn)擊界面左上角的RobotBase 圖標(biāo)，在彈出菜單可以找到幫助項。
點(diǎn)擊界面右下角RobotBase 商標(biāo)或商標(biāo)下的網(wǎng)站可以進(jìn)入公司網(wǎng)站，獲得更多的產(chǎn)品咨詢和服務(wù)。
第三步：選擇下載指令所使用的串口號
然后點(diǎn)擊“打開串口”按鈕，若成功打開串口，軟件底部的狀態(tài)欄顯示COM口已打開，打開串口按鈕變成關(guān)閉串口，任務(wù)欄圖標(biāo)開始閃爍。
第四步：選擇動作存儲卡與控制板的通訊波特率，要與第一步中設(shè)置控制板撥碼要一致，否則存儲卡和控制板將無法進(jìn)行通訊。
第五步：選擇動作存儲卡容量，根據(jù)用戶手中存儲卡的顏色選擇容量。
第六步：點(diǎn)擊瀏覽按鈕，彈出對話框，找到要下載文件的路徑點(diǎn)擊打開。軟件會自動計算指令大小并顯示在存儲器容量右側(cè)，如果綠色字體表示當(dāng)前選擇存儲器可以滿足要求。
第七步：將動作存儲卡的模式選擇開關(guān)撥到D端，點(diǎn)擊下載將指令下載到存儲卡，下載過程中進(jìn)度條顯示進(jìn)度，可以點(diǎn)擊停止按鈕終止下載。
- 若下載成功，狀態(tài)欄顯示“下載完成！”，右下角計數(shù)器自動加一，計數(shù)器在關(guān)閉軟件后清零。
第八步：關(guān)閉控制板電源，拔下串口線，將動作存儲卡的模式選擇開關(guān)撥到R端，然后進(jìn)行脫機(jī)控制。如需修改動作，重新下載，再從第一步開始操作。
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