(RB-13K050)機(jī)械臂夾持器

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品由奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)，該產(chǎn)品夾持器為全鋁合金材質(zhì)，配合兩個(gè)180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，可以控制夾持器的張開(kāi)、閉合和旋轉(zhuǎn)，再配合上專(zhuān)門(mén)使用的舵機(jī)控制器，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)上位機(jī)對(duì)二自由度夾持器的控制，是智能機(jī)械手的必備之選。

規(guī)格參數(shù)

夾持器

• 夾持器材質(zhì)：全鋁合金
• 夾持器重量：約68g（不含電機(jī)）
• 夾持器最大張角：55mm
• 夾持器整體長(zhǎng)度：108mm（夾持器閉合時(shí)的整體最長(zhǎng)長(zhǎng)度）
• 夾持器整體寬度：98mm（夾持器張開(kāi)時(shí)的最大整體寬度）

配套舵機(jī)

RB-421 180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)參數(shù)及使用方法介紹

發(fā)貨清單

• 金屬夾持器 * 1個(gè)
• 十字槽 M3 * 6 螺絲 * 4個(gè)
• 黑色自攻釘 * 2個(gè)
• 白色自攻釘 * 2個(gè)
• RB-421 舵機(jī) * 2個(gè)

安裝步驟

夾持器張開(kāi)閉合舵機(jī)安裝

（1）舵機(jī)舵盤(pán)安裝

（2）舵機(jī)的固定

（3）夾持器手臂與舵機(jī)的固定

夾持器旋轉(zhuǎn)舵機(jī)安裝

整體效果

視頻演示

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