(RB-13K032)4WD越野移動(dòng)小車平臺(tái)

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的AS-4WD鋁合金超大越野輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取多款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robocup公開(kāi)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用超大越野彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣。

配件清單

電機(jī)參數(shù)可選：12V 100R、12V 120R、6V 300R、12V 200R

產(chǎn)品參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

1. 車輪直徑：120mm
2. 車輪寬度：60mm
3. 平臺(tái)長(zhǎng)度：195mm（車身長(zhǎng)度：270mm）
4. 平臺(tái)寬度：142mm（車身寬度：280mm）
5. 平臺(tái)高度：120mm
6. 平臺(tái)重量：1280g
7. 底盤(pán)距地面距離：26mm

12V 120R直流減速電機(jī)

1. 額定電壓：12VDC
2. 空載轉(zhuǎn)速：120轉(zhuǎn)/分
3. 額定轉(zhuǎn)速：108轉(zhuǎn)/分
4. 齒輪箱長(zhǎng)度：19mm
5. 額定電流：0.485A
6. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
7. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

越野輪尺寸

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線制作

充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法

步驟2：電機(jī)安裝

使用零件：直流減速電機(jī)*4個(gè)、M3*6螺絲*8個(gè)、平臺(tái)側(cè)板*2個(gè)
注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。

步驟3：平臺(tái)底板安裝

使用零件：步驟2中安裝的兩組側(cè)板、平臺(tái)底板、M3*6螺絲*4個(gè)

步驟4：平臺(tái)端板安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺(tái)端板*2個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)

步驟5：開(kāi)關(guān)接口板及充電接口安裝

使用零件：步驟1中已制作好的充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線、開(kāi)關(guān)接口板、M3*20尼龍柱*2個(gè)、M3*6螺絲*2個(gè)

步驟6：平臺(tái)上板安裝

使用零件：步驟5中安裝的組合體、步驟4中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個(gè)、M3*20尼龍柱*2個(gè)

步驟7：輪子安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個(gè)、聯(lián)軸器*4個(gè)、聯(lián)軸器配套扳手*1個(gè)

演示視頻

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