(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12紅外測距傳感器
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產(chǎn)品概述
GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價(jià)比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價(jià)格便宜，而且測距效果好，適合廣大機(jī)器人發(fā)燒友使用。
規(guī)格參數(shù)
- 測量射程范圍：10 to 80 cm
- 最大允許角度：>40°
- 電源電壓：4.5 to 5.5V
- 平均功耗：35mA
- 峰值功耗：約200mA
- 更新頻率/周期：25Hz / 40ms
- 模擬輸出噪聲：<200mV
- 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm，輸出與距離成反比非線性關(guān)系
產(chǎn)品尺寸圖
模擬信號與測量距離對應(yīng)表
信號輸出
ADC0831可以將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號輸出
接口定義
- Vo：輸出引腳
- GND:電源地
- Vcc：電源正極
使用方法
例程1
連接示意圖
首先將距離傳感器固定到舵機(jī)上，可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個(gè)1uf電解電容和一個(gè)22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號線插入0號模擬引腳。4個(gè)LED通過1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機(jī)信號線接在9號引腳上。
例子程序
#include <Servo.h>
const int SERVO =9; //伺服電機(jī)連接在9號引腳
const int IR =0; //紅外距離傳感器連接在0號模擬引腳
const int LED1 =3; //LED輸出1
const int LED2 =5; //LED輸出2
const int LED3 =6; //LED 輸出3
const int LED4 =11; //LED 輸出4
Servo myServo; //伺服電機(jī)對象
int dist1 = 0; //第一象限距離
int dist2 = 0; //第二象限距離
int dist3 = 0; //第三象限距離
int dist4 = 0; //第四象限距離
void setup()
{
myServo.attach(SERVO); //綁定伺服電機(jī)
pinMode(LED1, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
pinMode(LED2, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
pinMode(LED3, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
pinMode(LED4, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
}
void loop()
{
//將伺服電機(jī)在4個(gè)區(qū)域中掃描并改變LED亮度
dist1 = readDistance(15); //在15°處進(jìn)行紅外測距
analogWrite(LED1, dist1); //調(diào)節(jié)LED亮度
delay(300); //下次測量前的延時(shí)
dist2 = readDistance(65); //在65°處進(jìn)行紅外測距
analogWrite(LED2, dist2); //調(diào)節(jié)LED亮度
delay(300); //下次測量前的延時(shí)
dist3 = readDistance(115); //在115°處進(jìn)行紅外測距
analogWrite(LED3, dist3); //調(diào)節(jié)LED亮度
delay(300); //下次測量前的延時(shí)
dist4 = readDistance(165); //在165°處進(jìn)行紅外測距
analogWrite(LED4, dist4); //調(diào)節(jié)LED亮度
delay(300); //下次測量前的延時(shí)
}
int readDistance(int pos)
{
myServo.write(pos); //轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置
delay(600); //等待伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
int dist = analogRead(IR); //讀取紅外傳感器
dist = map(dist, 50, 500, 0, 255); //轉(zhuǎn)換到LED的范圍內(nèi)
dist = constrain(dist, 0, 255); //約束它
return dist; //返回縮放后的距離
}
程序效果
當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)給定的位置時(shí)測定距離，將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值，改變LED的亮度值，將其轉(zhuǎn)向下一個(gè)位置，然后繼續(xù)，如此重復(fù)。
例程2
接線方法
將傳感器連接到UNO控制器模擬口A1上，注意對應(yīng)線序：一般情況下3P線黃色接信號，紅色接電源正，黑色接電源負(fù)
例子程序
#define pin A0
void setup ()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (pin, INPUT);
}
void loop ()
{
uint16_t value = analogRead (pin);
uint16_t range = get_gp2d12 (value);
Serial.println (value);
Serial.print (range);
Serial.println (" mm");
Serial.println ();
delay (500);
}
//return distance (mm)
uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value) {
if (value < 30)
value = 30;
return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
}
程序效果
打開 Arduino IDE 串口監(jiān)視器可以觀察到當(dāng)前傳感器測試到的距離。
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