Volatile (易變變量)

來自ALSROBOT WiKi
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volatile關鍵字

volatile這個關鍵字是變量修飾符,常用在變量類型的前面,以告訴編譯器和接下來的程序怎么對待這個變量。

聲明一個volatile變量是編譯器的一個指令。編譯器是一個將你的C/C++代碼轉換成機器碼的軟件,機器碼是arduino上的Atmega芯片能識別的真正指令。

具體來說,它指示編譯器編譯器從RAM而非存儲寄存器中讀取變量,存儲寄存器是程序存儲和操作變量的一個臨時地方。在某些情況下,存儲在寄存器中的變量值可能是不準確的。

如果一個變量所在的代碼段可能會意外地導致變量值改變那此變量應聲明為volatile,比如并行多線程等。在arduino中,唯一可能發(fā)生這種現(xiàn)象的地方就是和中斷有關的代碼段,成為中斷服務程序。
例子

//當中斷引腳改變狀態(tài)時,開閉LED
 
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
 
void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}
 
void blink()
{
  state = !state;
}