(SKU:RB-02S087) 振動(dòng)馬達(dá)
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產(chǎn)品概述
此產(chǎn)品由一個(gè)直徑10mm高2.7mm的扁平馬達(dá)和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭，操作安全，插口旁邊有一個(gè)大寫字母D表示該模塊為一個(gè)數(shù)字型模塊，可以通過(guò)控制信號(hào)的高低才控制馬達(dá)的振動(dòng)和關(guān)閉，插頭另一側(cè)為振動(dòng)的圖片表示。該模塊振動(dòng)效果和手機(jī)振動(dòng)效果一樣，此產(chǎn)品可以應(yīng)用于一些需要振動(dòng)的設(shè)備上，以及一些小的玩具上面。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：+3.3V/+5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
接口定義
- S：信號(hào)引腳
- +：電源正極
- -： 電源地
使用方法
編程原理
振動(dòng)馬達(dá)模塊共引出三個(gè)引腳，分別是信號(hào)S、電源正Vcc、電源負(fù)GND，使用時(shí)可以直接連接到 Arduino 控制器的數(shù)字接口，例如連接到數(shù)字 3 號(hào)接口，通過(guò)給 Arduino 控制器的相應(yīng)引腳寫入高低電平，即可控制振動(dòng)馬達(dá)是否振動(dòng)。當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)，馬達(dá)振動(dòng)；當(dāng)引腳輸出低電平時(shí)，馬達(dá)停止振動(dòng)。
硬件連接圖
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
例子程序
int MoPin = 3; // vibrator s connected to digital pin 3
void setup() {
pinMode( MoPin, OUTPUT );
}
void loop() {
digitalWrite(MoPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(MoPin, LOW);
delay(1000);
}
}
程序效果
程序編譯下載之后，振動(dòng)馬達(dá)就會(huì)以1秒的間隔振動(dòng)起來(lái)。
應(yīng)用例程
應(yīng)用原理
通過(guò) Arduino 控制器連接一個(gè)震動(dòng)馬達(dá)模塊，給出高低電平，讓其間隔性震動(dòng)，使用陶瓷震動(dòng)傳感器來(lái)感測(cè)馬達(dá)的震動(dòng)強(qiáng)度，從而輸出模擬量，由于震動(dòng)強(qiáng)度不同輸出模擬量也不同，震動(dòng)越強(qiáng)，輸出模擬量就越大，所以程序中使用 if 語(yǔ)句來(lái)判斷模擬量的范圍，當(dāng)符合設(shè)定范圍時(shí)，LED 亮起；當(dāng)輸出值不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，LED 熄滅。
使用硬件
- 震動(dòng)馬達(dá) * 1個(gè)
- 陶瓷震動(dòng)傳感器 * 1個(gè)
- LED 食人魚燈（紅色） * 1個(gè)
- Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
- USB 數(shù)據(jù)下載線 * 1個(gè)
- Arduino XBee Sensor Shield * 1個(gè)
- 3P 傳感器連接線 * 3條
硬件接線
如圖所示進(jìn)行接線
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | XBee Sensor Shield |
| 1 | 陶瓷震動(dòng)傳感器 | A0 |
| 2 | 食人魚LED（紅） | D2 |
| 3 | 震動(dòng)馬達(dá) | D3 |
例子程序
int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val = analogRead(A0);
Serial.print("zhendong = ");
Serial.println(val);
digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
digitalWrite(2,HIGH);
delay(1000);
}
else
digitalWrite(2,LOW);
}
程序效果
當(dāng) A0 接口檢測(cè)到的陶瓷震動(dòng)傳感器模擬量輸出值大于30時(shí)，LED食人魚燈點(diǎn)亮1秒，然后熄滅，再進(jìn)行檢測(cè)，直到下次模擬量檢測(cè)超過(guò)30時(shí)，LED食人魚燈再次點(diǎn)亮，以此循環(huán)。
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