(SKU:RB-02S001)RB URF02超聲波傳感器

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目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的RB URF02超聲波傳感器是RB URF v1.1超聲波傳感器的升級產(chǎn)品,在保留原有功能的基礎(chǔ)上,新增加模式選擇功能,有兩種模式可選擇:單線模式只需要一根信號線,大大減少IO口資源;雙線模式與原有功能一樣,需要一根輸入和輸出信號線。偵測距離和精度也有較大提高,可達(dá)1cm到500cm,其在有效探測范圍內(nèi)自動標(biāo)定,無需任何人工調(diào)整就可以獲得障礙物準(zhǔn)確的距離。令你的機(jī)器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境,你只需要在單片機(jī)、Arduino微控制器中編寫一小段程序,就可以根據(jù)障礙物的距離精確的控制機(jī)器人的電機(jī)運(yùn)行,從而使你的機(jī)器人輕松地避開障礙物,因此其是機(jī)器人領(lǐng)域最常用的測距避障模塊。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :+5v
  2. 工作電流 :<20mA
  3. 工作頻率 :40KHz
  4. 工作溫度范圍:-10℃~+70℃
  5. 探測有效距離:1cm~500cm
  6. 探測分辨率:0.5cm
  7. 探測誤差:±0.5%
  8. 靈敏度:大于1.8m外可以探測到直徑2cm物體
  9. 接口類型:TTL(單線模式和雙線模式可切換)
  10. 方向性偵測范圍:定向式(水平/垂直)65度圓錐
  11. 尺寸大?。?120mm x 115mm
  12. 重量大小:7g
P-2.jpg

接口定義

傳感器引腳的定義是 OUTPUT:輸出信號 INPUT:信號輸入

  • +:電源(VCC)
  • -:地(GND)
Chaoshengbo01.jpg

使用方法

連接示意圖

單線模式接線:

Chaoshengbodanxian.jpg
  • INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

注:在使用單線模式時模式選擇開關(guān)(Mode)撥到數(shù)字1側(cè)。 雙線模式接線:

Chaoshengboshuangxian01.jpg
  • INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

注:在使用雙線模式時模式選擇開關(guān)(Mode)撥到數(shù)字2側(cè)。

單線模式例子程序

硬件連接如圖所示,數(shù)字口2 接超聲波的INPUT ,將開關(guān)撥到數(shù)字1 一側(cè)超聲波進(jìn)入單線模式。

int duration;                           //變量duration 用來存儲脈沖時間 
int distance;                           //變量distance 用來存儲距離 
int srfPin = 2;                          //定義srfPin 引腳為 2  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
  pinMode(srfPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(srfPin, HIGH);           
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  pinMode(srfPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(srfPin, HIGH);         
  distance = duration/58;        // 將脈沖時間轉(zhuǎn)化為距離(單位:厘米) 
  Serial.println(distance);       // 輸出距離值 
  delay(50);                             
} 

雙線模式例子程序

硬件連接如圖所示,數(shù)字口4 接超聲波的OUTPUT 、數(shù)字口5 接超聲波INPUT ,將開關(guān)撥到數(shù)字2 一側(cè)超聲波進(jìn)入雙線模式。

int inputPin=4;   //  定義超聲波信號接收接口 
int outputPin=5;  //  定義超聲波信號發(fā)出接口 
int ledpin=13;    // 定義ledPin 引腳為13 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); 
  pinMode(inputPin, INPUT); 
  pinMode(outputPin, OUTPUT); 
}                                                                                                                                          
void loop() 
{ 
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口低電平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); 
//使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口高電平10μs ,這里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);     // 保持發(fā)出超聲波信號接口低電平 
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //  讀出脈沖時間 
  distance= distance/58;    // 將脈沖時間轉(zhuǎn)化為距離(單位:厘米) 
  Serial.println(distance);   // 輸出距離值                  
  delay(50);    
  if (distance >=50) 
  { //如果距離大于50厘米小燈亮起 
     digitalWrite(ledpin,HIGH); 
  } //如果距離小于50厘米小燈熄滅 
  else 
     digitalWrite(ledpin,LOW); 
} 

程序效果

  1. 打開串口助手可以觀察到輸出的距離值。
  2. 打開串口助手可以觀察到距離值,如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅,距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時串口打印處距離數(shù)據(jù)。

視頻演示

Chao sheng bo 01.png
Chao sheng bo 02.png


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