(SKU:RB-01C009)Carduino mega328控制器(B版)
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產(chǎn)品概述
Carduino mega328控制器是Carduino UNO控制器的簡(jiǎn)潔微型版本，可以插在面包板上，適用于對(duì)尺寸要求嚴(yán)苛的場(chǎng)合。Carduino mega328控制器的處理器核心是ATmega328，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），8路模擬輸入。Carduino mega328控制器必須外接USB轉(zhuǎn)TTL模塊才能夠下載程序。
規(guī)格參數(shù)
1.處理器 ATmega328
2.工作電壓 5V
3.數(shù)字IO腳 14個(gè)(其中6路作為PWM輸出）
4.模擬輸入腳 8個(gè)
5.IO腳直流電流 40 mA
6.Flash Memory 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）
7.SRAM 2 KB
8.EEPROM 1 KB
9.工作時(shí)鐘 16 MHz
10.可以通過排座直接與32路舵機(jī)控制器進(jìn)行連接
使用方法
引腳示意圖
引腳說明：
1.引腳號(hào)0到13為14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。
2.串口信號(hào)RX（0號(hào)）、TX（1號(hào)）: 提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)。
3.外部中斷（2號(hào)和3號(hào)）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。
4.脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
5.SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
6.引腳號(hào)14到21為8路模擬輸入：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個(gè)不同值），默認(rèn)輸入信號(hào)范圍為0到5V。
7.Reset：信號(hào)為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)芯片。
8.PWR：供電指示燈。
程序下載方法
如圖，將USB-TTL模塊與mega328控制器用杜邦線連接，其中USB-TTL模塊的DTR接口與控制器上的DTR引腳連接（引腳位置在GND旁邊）。
如圖所示連接好后，打開Arduino IDE,版型選擇UNO即可下載程序。
備注：USB轉(zhuǎn)TTL模塊需要在電腦中安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，可通過百度下載或者ArduinoIDE中老版本的控制器驅(qū)動(dòng)程序既可以驅(qū)動(dòng)成功，驅(qū)動(dòng)后可在電腦中顯示相應(yīng)的串口，在下載時(shí)選擇串口號(hào)即為此串口。
應(yīng)用例程
使用Carduino mega328控制器和32路舵機(jī)控制器對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制
實(shí)驗(yàn)步驟
我們使用Carduino mega328控制器來做個(gè)實(shí)驗(yàn)，使用的硬件如下：
- mega328控制器
- 32路伺服舵機(jī)控制器
- 150MG舵機(jī)
- USB電源線
- 7.4V/1200mAh鋰電池
如圖所示將程序下載到mega328控制器中并連接32路伺服舵機(jī)控制器，再將舵機(jī)插在32路舵機(jī)控制器2口，接通電源舵機(jī)即可轉(zhuǎn)動(dòng)
示例程序
int duration; //變量duration 用來存儲(chǔ)脈沖時(shí)間
int distance; //變量distance 用來存儲(chǔ)距離
int srfPin = 2; //定義srfPin 引腳為2
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
pinMode(srfPin, OUTPUT);
digitalWrite(srfPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(srfPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(srfPin, LOW);
pinMode(srfPin, INPUT);
duration = pulseIn(srfPin, HIGH);
distance = duration/58;
if(distance < 36 && distance > 5)
{
Serial.println("T500 #1P500T500");
delay(500);
Serial.println("T500 #1P1500T500");
delay(500);
Serial.println("T500 #1P2500T500");
delay(500);
while(1);
}
}
程序效果
- 接通電源，舵機(jī)將以左轉(zhuǎn)，歸中，右轉(zhuǎn)的方式運(yùn)動(dòng)
應(yīng)用視頻
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