SKU:RB-04M004 RB-65CS舵機(jī)(360度連續(xù)旋轉(zhuǎn))
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產(chǎn)品概述
RB-65CS是奧松機(jī)器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)效果，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
- 重量大?。?0g
- 無負(fù)載轉(zhuǎn)速：90轉(zhuǎn)/分
- 工作電壓：4.8V-6V
- 扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
舵機(jī)尺寸圖
65CS舵機(jī)尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
引腳示意圖
應(yīng)用例程
需要硬件
- RB-65CS 360度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)*1個
- 大按鈕模塊*1個
- Carduino UNO 控制器*1個
- 杜邦線*若干
例子程序
實驗接線：將360度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)接在Carduino UNO 控制器D9引腳，大按鈕模塊接在Carduino UNO控制器的D4引腳
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int button = 4;
void setup()
{
pinMode(button,INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(4)==1)
{
servo1.attach(9);
servo1.writeMicroseconds(1300);
}
else
{
servo1.writeMicroseconds(1500);
}
}
程序效果
按鍵按下時舵機(jī)進(jìn)行順時針360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，按鍵抬起舵機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
視頻演示
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