SKU:RB-04M009 RB-150CS舵機(jī)(360度連續(xù)旋轉(zhuǎn))
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產(chǎn)品概述
RB-150CS是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，可安裝配套車輪實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)效果，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：DC 4.8V~7.2V
- 控制方式：正脈沖在1500us 停止
- 工作頻率：50Hz
- 工作脈寬：500~2500us
- 死區(qū)設(shè)定：10us Robotbase
- 無(wú)負(fù)載速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
- 扭矩大?。?3Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 制作工藝：空心杯馬達(dá)+金屬齒+滾珠軸承
- 工作溫度：0℃-60℃
- 重量：56g
- 線長(zhǎng)：300mm
- 產(chǎn)品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm
舵機(jī)尺寸圖
RB-150CS 舵機(jī)尺寸圖：
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
使用硬件
- 32路舵機(jī)控制器套裝 * 1個(gè)
- RB - 150CS 舵機(jī) * 1個(gè)
- 7.4V 鋰電池*1個(gè)
配合使用方法
32路舵機(jī)控制器是我們自主研發(fā)的一款，專門是控制舵機(jī)使用的，同時(shí)可控制多大32路的舵機(jī)。
32路舵機(jī)控制器控制舵機(jī)詳細(xì)使用方法及使用軟件介紹
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