SKU:RB-01C020 1602液晶按鍵擴(kuò)展板

來自ALSROBOT WiKi
2021年12月15日 (三) 16:28Zhangxin討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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Arduino LCD 1602 Keypad Shield01.jpg

目錄

產(chǎn)品介紹

Arduino LCD1602字符液晶擴(kuò)展板v2.0集國內(nèi)外多款擴(kuò)展板優(yōu)點(diǎn)于一體所設(shè)計(jì),PCB沉金工藝加工,用料十足,主板采用全新優(yōu)質(zhì)2行16個(gè)字符液晶,不僅具有對(duì)比度調(diào)節(jié)旋鈕、背光燈選擇開關(guān),還具4個(gè)方向按鍵、1個(gè)選擇按鍵和一個(gè)復(fù)位按鍵;4個(gè)傳感器模擬接口、RB URF v1.1超聲波傳感器接口、藍(lán)牙模塊接口、APC220無線數(shù)傳模塊通信接口、獨(dú)立擴(kuò)出更加易用方便。對(duì)于Arduino初學(xué)者來說,不必為繁瑣復(fù)雜液晶驅(qū)動(dòng)電路連線而頭疼了,這款1602液晶擴(kuò)展板真正意義上的將電路簡化,直接將此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可,傳感器也僅需一根通用3P傳感器連接線(不分?jǐn)?shù)字連接線與模擬連接線)連接,可輕松實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的記錄顯示。

規(guī)格參數(shù)

1.模塊尺寸:20.5mm×41mm
2.模塊重量:57g

LCD1602液晶主要參數(shù)

1.顯示容量:16×2個(gè)字符
2.芯片工作電壓:4.5—5.5V
3.工作電流:2.0mA(5.0V)
4.模塊最佳工作電壓:5.0V
5.字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

LCD1602液晶引腳功能

1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳(無背光)或16腳(帶背光)接口,各引腳接口說明如下表所示:

Arduino LCD 1602 Keypad Shield02.jpg

第1腳:VSS為地電源。
第2腳:VDD接5V正電源。
第3腳:VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端,接正電源時(shí)對(duì)比度最弱,接地時(shí)對(duì)比度最高,對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”,使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。
第4腳:RS為寄存器選擇,高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。
第5腳:R/W為讀寫信號(hào)線,高電平時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址,當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào),當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。
第6腳:E端為使能端,當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí),液晶模塊執(zhí)行命令。
第7~14腳:D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。
第15腳:背光源正極。
第16腳:背光源負(fù)極。

LCD1602液晶指令說明

1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令,如表下表所示:

Arduino LCD 1602 Keypad Shield03.jpg

1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。(說明:1為高電平、0為低電平)
指令1:清顯示,指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。
指令2:光標(biāo)復(fù)位,光標(biāo)返回到地址00H。
指令3:光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D:光標(biāo)移動(dòng)方向,高電平右移,低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效,低電平則無效。
指令4:顯示開關(guān)控制。 D:控制整體顯示的開與關(guān),高電平表示開顯示,低電平表示關(guān)顯示 C:控制光標(biāo)的開與關(guān),高電平表示有光標(biāo),低電平表示無光標(biāo) B:控制光標(biāo)是否閃爍,高電平閃爍,低電平不閃爍。
指令5:光標(biāo)或顯示移位 S/C:高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字,低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。
指令6:功能設(shè)置命令 DL:高電平時(shí)為4位總線,低電平時(shí)為8位總線 N:低電平時(shí)為單行顯示,高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符,高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。
指令7:字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。
指令8:DDRAM地址設(shè)置。
指令9:讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF:為忙標(biāo)志位,高電平表示忙,此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù),如果為低電平表示不忙。
指令10:寫數(shù)據(jù)。
指令11:讀數(shù)據(jù)。
與HD44780相兼容的芯片時(shí)序表如下:

Arduino LCD 1602 Keypad Shield04.jpg

讀操作時(shí)序圖

Arduino LCD 1602 Keypad Shield05.jpg

寫操作時(shí)序圖

Arduino LCD 1602 Keypad Shield06.jpg

LCD1602液晶初始化過程

延時(shí)15mS
寫指令38H(不檢測(cè)忙信號(hào))
延時(shí)5mS
寫指令38H(不檢測(cè)忙信號(hào))
延時(shí)5mS
寫指令38H(不檢測(cè)忙信號(hào))
以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作均需要檢測(cè)忙信號(hào)
寫指令38H:顯示模式設(shè)置
寫指令08H:顯示關(guān)閉
寫指令01H:顯示清屏
寫指令06H:顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
寫指令0CH:顯示開及光標(biāo)設(shè)置

LCD1602液晶擴(kuò)展板接口圖

Arduino LCD 1602 Keypad Shield07.jpg

使用方法

使用硬件

接線方法

Arduino LCD 1602 Keypad Shield08.jpg

例子程序

#include <LiquidCrystal.h>

/*******************************************************

這個(gè)程序用來測(cè)試LCD液晶顯示模塊和5個(gè)按鍵。

********************************************************/

// 選擇LCD上使用到的引腳
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// 定義各按鍵
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;

#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

//讀取按鍵值
int read_LCD_buttons()
{
 adc_key_in = analogRead(0);          // 從模擬口0讀值 
 // 直接讀到的5個(gè)按鍵值在以下值附近:0,144,329,504,741
 // 通過設(shè)定不同的閥值,就可以對(duì)應(yīng)讀到相應(yīng)的按鍵
 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; 
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  

 // V1.0的版本使用以下的閥值:
/*
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 195)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;   
*/

 return btnNONE; 
}

void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);              // 開始
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Push the buttons"); // 輸出“Push the buttons”
}
 
void loop()
{
 lcd.setCursor(9,1);            // 光標(biāo)定在第二行,空開9格
 lcd.print(millis()/1000);      // 輸出等待時(shí)間


 lcd.setCursor(0,1);            // 光標(biāo)移動(dòng)到第二行開頭
 lcd_key = read_LCD_buttons();  // 讀取按鍵

 switch (lcd_key)               // 選擇按鍵
 {
   case btnRIGHT:
     {
     lcd.print("RIGHT ");
     break;
     }
   case btnLEFT:
     {
     lcd.print("LEFT   ");
     break;
     }
   case btnUP:
     {
     lcd.print("UP    ");
     break;
     }
   case btnDOWN:
     {
     lcd.print("DOWN  ");
     break;
     }
   case btnSELECT:
     {
     lcd.print("SELECT");
     break;
     }
     case btnNONE:
     {
     lcd.print("NONE  ");
     break;
     }
 }
}

程序效果

按下SELECT鍵顯示Select Key OK,按下RIGHT鍵顯示Right Key OK,按下LEFT鍵顯示Left Key OK,按下UP鍵顯示Up Key OK,按下DOWN鍵顯示Down Key OK,按下RESET鍵顯示KEYPAD testing... pressing。

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