SKU:RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/span>

來自ALSROBOT WiKi
2021年7月21日 (三) 11:44Zhangxin討論 | 貢獻(xiàn)的版本


02S022A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

最新推出的紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在760納米~1100納米范圍內(nèi)的熱源,探測角度達(dá)60度,其中紅外光波長在940納米附近 時,其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)M3固定安裝孔,調(diào)節(jié)方向與固定方便易用,此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用,它可 以當(dāng)做機(jī)器人的眼睛來尋找火源或光源足球,結(jié)合控制器與傳感器擴(kuò)展板,可利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。 火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。 下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù),一根蠟燭為火源,室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測:
無火源時,對著日光燈:0.35V-0.12V
有火源時,與火源距離為以下值:

  • 10cm:4.98V
  • 20cm:4.88V
  • 30cm:4.72V
  • 40cm:3.77V
  • 50cm:2.89V
  • 60cm:2.34V
  • 70cm:1.92V
  • 80cm:1.45V
  • 90cm:1.15V
  • 100cm:0.96V

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓:+5v
  2. 尺寸大?。?0mm x 25mm
  3. 重量大?。?g
  4. 信號類型:模擬信號
  5. 工作環(huán)境:-25~+85℃
  6. 存儲溫度:-30~+100℃
  7. 接收波長:760納米-1100納米

8.產(chǎn)品尺寸圖

Size037.jpg

9.接口定義

S:信號引腳
GND:電源地
VCC:電源正極
Huoyan00.png

工作原理

火焰?zhèn)鞲衅骼锰刂频募t外線接收管通過捕捉火焰中的紅外波長來檢測火焰,并將火焰的溫度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號,然后輸入到單片機(jī)進(jìn)行分析處理。該傳感器的探測角度可達(dá)60度,工作溫度為 -25 - 85℃,在使用過程中,應(yīng)注意傳感器探頭離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。此外,該傳感器還可以用來檢測光線的強度,可檢測波長在 760 - 1100nm 之間的光源。

編程原理

火焰?zhèn)鞲衅鞴惨?個引腳,分別是信號輸出接口S,地線 GND,電源 Vcc。實際應(yīng)用時,可以將信號輸出接口接到 Arduino UNO 控制器的一個模擬引腳上,如 A0,同時通過串口監(jiān)視器可以查看火焰?zhèn)鞲衅鬏敵龅哪M量。

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
火焰?zhèn)鞲衅?
杜邦線
USB 數(shù)據(jù)線
  • 接線示意圖
RB-huoyan02.jpg
  • 例子程序
void setup()
{                         //初始化函數(shù)
   Serial.begin(9600);    //設(shè)置串口波特率為9600
} 
void loop()
{       
   Serial.print("Flame Sensor Value:");//串口打印Flame Sensor Value:
   Serial.println(analogRead(0));//串口打印A0口讀取的模擬值
   delay(100);//延時100ms
}
  • 云編程代碼
Yun0010.png
  • 程序效果

通過模擬口 A0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?,然后通過串口輸出到電腦上,我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值,知道我們的傳感器到前方障礙物的距離,程序效果如下圖所示:(根據(jù)環(huán)境不同,檢測效果也有所不同,具體數(shù)值以實際測量為準(zhǔn))

02S022A02.png
02S022A03.png

視頻演示

Huo yan chuan gan qi02.png
Huo yan chuan gan qi03.png


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  • 產(chǎn)品資料

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