SKU:RB-02S084A RB聲音檢測傳感器
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產(chǎn)品概述
聲音傳感器是哈爾濱奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)的一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的一款傳感器，此款聲音傳感器是由一個小型駐極體麥克風(fēng)和運算放大器構(gòu)成。它可以將捕獲的微小電壓變化放大100倍左右，能夠被微控制器輕松的識別，并進行AD轉(zhuǎn)換，輸出模擬電壓值，使得您只需采集模擬量電壓就可以讀出聲音的幅值，判斷聲音的大小。這么貼心的聲音檢測傳感器您都不打算帶回家、那您還在等什么呢？聲音傳感器可在各種單片機控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上，可以非常容易地實現(xiàn)與環(huán)境感知相關(guān)的互動作品。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：2.7V-5.5V
- 麥克尺寸：直徑9.7mm
- 數(shù)據(jù)類型：模擬輸入
- 固定孔：M3 * 4個
- 尺寸：30mm×23mm
6.產(chǎn)品尺寸圖：
7.接口定義
- S：信號輸出
- +：電源正極 （VCC）
- -：電源地 （GND）
工作原理
Arduino 聲音檢測傳感器的原理不是很復(fù)雜，使用一個話筒收集聲音，經(jīng)過濾波、放大之后接到Arduino的模擬輸入接口上，這樣當(dāng)人對著話筒說話的時候，在Arduino的模擬輸入端口上就能感知到電壓的變化，說話聲音越大，電壓變化的幅度就越大。
但是，由于聲波是不斷變化的正弦波，所以在模擬輸入端口上讀取的值相應(yīng)的也是變化的，我們根據(jù)某個時間點上讀取的值來對聲音進行判斷，這時可能讀到的是聲波波形的最小值，也可能是讀取的聲波的最大值，所以在判斷聲音返回值時，需要判斷兩段數(shù)值。
編程原理
聲音檢測傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc，電源地GND，信號S，實際使用時，可以將傳感器連接到 Arduino 的模擬引腳，例如模擬口 A0，通過 Arduino 控制器自帶的 10 位 AD 轉(zhuǎn)換對數(shù)據(jù)進行讀取，通過 if 語句對讀取的模擬量進行判斷，設(shè)定范圍，通過范圍來控制 LED 在什么樣的噪音下亮起，其中 LED 使用 Arduino 控制器自帶的 13 號引腳 LED 燈。
使用方法
example1_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 聲音傳感器
- 杜邦線
- USB 數(shù)據(jù)線
- 硬件連接
- 示例程序
const int analogInPin = A0; // 定義聲音傳感器模擬值輸入引腳為模擬0
int sensorValue = 0; // 定義聲音傳感器模擬值變量
int led=13; // 定義LED發(fā)光模塊引腳為數(shù)字13
//初始化函數(shù)
void setup() {
Serial.begin(115200); //設(shè)置串口波特率為115200
pinMode(led,OUTPUT); //定義led引腳為輸出
}
//主函數(shù)
void loop() {
sensorValue = analogRead(analogInPin); //讀取模擬引腳聲音傳感器反饋的模擬值
if(sensorValue>580||sensorValue<423){ //判斷聲音傳感器反饋的模擬值，由于聲波是一種波動，故需要判斷兩段數(shù)值
digitalWrite(led,HIGH); //通過邏輯或來判斷聲音的大小，當(dāng)檢測聲音大于聲音傳感器返回值580時點亮LED
}
else digitalWrite(led,LOW); //無聲音時LED熄滅
delay(50); //短暫延時
Serial.print("sensor = " ); //串口打印字符串
Serial.print(sensorValue); //串口打印聲音傳感器返回模擬值
delay(100); //長延時，消除聲波反射
}
- 程序效果
將上述例子程序上傳到 Arduino 控制器中，如果上傳無誤的話，打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器，可以看到當(dāng)前聲音傳感器采集到的聲音模擬量值，當(dāng)聲音輸出模擬量在580到423之間時，Arduino 13號引腳的 LED 點亮，如果不在范圍內(nèi)，LED 熄滅。
視頻演示
資料下載
- 產(chǎn)品資料
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jr1ncerKjDSmr1nvlwxEyg 提取碼：f9z5
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- 奧松機器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn
