SKU:RB-02S188 小MU摩圖視覺傳感器

產品概述

小 MU 視覺傳感器是一款用于圖像識別的傳感器，其內置的深度學習引擎可以識別多種目標物體，例如顏色檢測，球體檢測，人體檢測，卡片識別等。檢測結果可以通過 UART 或 I2C 進行輸出，體積小巧，功耗低，所有算法本地處理，無須聯(lián)網，可廣泛應用于智能玩具、人工智能教具、創(chuàng)客等產品或領域。

產品參數

基本參數

品名：小MU摩圖視覺傳感器
貨號：RB-02S188
品牌：摩圖
工作電壓：3.3V—5V
工作溫度：-10~50℃

硬件與結構

1.產品外觀

2.尺寸標注

硬件功能介紹

1.處理器：新一代小 MU 視覺傳感器采用 ESP32 模組方案，其具有240Mhz 雙核處理器，具有更多的內存空間，相比前代產品，處理速度更快，識別率更高，可以集成更多的視覺算法。該模組集成有藍牙和 WIFI 功能，今后將提供無線數據傳輸功能。
2.攝像頭模組：通過寄存器可以設置攝像頭的若干參數，包括：CAM_ZOOM 數碼變焦，CAM_ROTATE圖像旋轉，CAM_FPS 采樣速率，CAM_AWB 白平衡，詳見寄存器 0x10:CAMERA_CONF1。注 1：傳感器長時間使用后可能導致鏡頭表面留有指紋，污漬，可使用柔軟的棉布順時針輕輕擦拭清潔，不可使用水或其他任何溶劑擦拭。注 2：如果攝像頭發(fā)生脫落，重新安裝時，請將攝像頭背面四個角的絲印數字 1，12，13，24 與 MU 主板上鏡頭母座的數字 1，12，13，24 對應插入，如果插反將導致傳感器無法工作；

3.光線傳感器：MU 采用一顆高度集成的光線傳感器用于輔助攝像頭調節(jié)，具有光線強度檢測，紅外接近檢測，紅外滑動手勢檢測等。注 1：該傳感器的部分功能將在今后開放給用戶使用；注 2：如果該部件脫落，請按照圖片中所示方向插入 MU 主板的 4x2pin 底座上。
4.電源與接口電平轉換：兼容 3.3V 和 5V 主控平臺。
5.信號輸出接口：用于與主控設備的信號傳輸使用，采用 PH2.0-4P 接口，UART 模式和 I2C 模式引腳定義見下表。

6.輸出模式選擇撥碼開關采用 2 位撥碼開關來選擇信號輸出類型，定義見下表：

7.地址選擇撥碼開關采用 2 位撥碼開關來設定小 MU 設備地址，定義見下表：

8.復位按鍵：短按重啟傳感器。
9.模式按鍵：工作模式：預留功能燒錄模式：按住 Mode 鍵后短按 Reset 鍵，便可進入燒錄模式，用于固件更新。
10.LED1，LED2 可編程指示燈：傳感器工作狀態(tài)指示燈，在圖像識別過程中，可通過寄存器進行自定義配置。
11.電源指示燈：上電時，如果電源正常，則常亮白色，否則熄滅。
12.WIFI 狀態(tài)指示燈（預留功能）