SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月21日 (二) 16:50Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體,并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊,場地上方懸掛攝像頭,可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動,使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點,能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣!

配件清單

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產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱:AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號:RB-13K054
  3. 編程軟件:Arduino IDE
  4. 基礎(chǔ)模塊:鋁合金車體、金屬電機(jī)、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
  5. 輪胎直徑:65mm
  6. 車輪寬度:26mm
  7. 底盤據(jù)地面高度:13mm
  8. 車體尺寸:206*200*65mm
  9. 小車重量:1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓:12V
  2. 空載轉(zhuǎn)速:120 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速:108 RPM
  4. 額定電流:0.485A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩:125mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩:256mN.m

平臺尺寸圖

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安裝說明

4WD金屬電機(jī)小車安裝指導(dǎo)說明
一、小車套件展示(不含電控部分):

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圖中的產(chǎn)品的標(biāo)號,與清單表上相同序號所代表的物品一致。