SKU:RB-01C020 1602液晶按鍵擴(kuò)展板
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產(chǎn)品介紹
- Arduino LCD1602字符液晶擴(kuò)展板v2.0集國(guó)內(nèi)外多款擴(kuò)展板優(yōu)點(diǎn)于一體所設(shè)計(jì)，PCB沉金工藝加工，用料十足，主板采用全新優(yōu)質(zhì)2行16個(gè)字符液晶，不僅具有對(duì)比度調(diào)節(jié)旋鈕、背光燈選擇開關(guān)，還具4個(gè)方向按鍵、1個(gè)選擇按鍵和一個(gè)復(fù)位按鍵；4個(gè)傳感器模擬接口、RB URF v1.1超聲波傳感器接口、藍(lán)牙模塊接口、APC220無(wú)線數(shù)傳模塊通信接口、獨(dú)立擴(kuò)出更加易用方便。對(duì)于Arduino初學(xué)者來(lái)說(shuō)，不必為繁瑣復(fù)雜液晶驅(qū)動(dòng)電路連線而頭疼了，這款1602液晶擴(kuò)展板真正意義上的將電路簡(jiǎn)化，直接將此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可，傳感器也僅需一根通用3P傳感器連接線（不分?jǐn)?shù)字連接線與模擬連接線）連接，可輕松實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的記錄顯示。
規(guī)格參數(shù)
1.模塊尺寸：20.5mm×41mm
2.模塊重量：57g
LCD1602液晶主要參數(shù)
1.顯示容量：16×2個(gè)字符
2.芯片工作電壓：4.5—5.5V
3.工作電流：2.0mA(5.0V)
4.模塊最佳工作電壓：5.0V
5.字符尺寸：2.95×4.35(W×H)mm
LCD1602液晶引腳功能
1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如下表所示：
第1腳：VSS為地電源。
第2腳：VDD接5V正電源。
第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。
第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。
第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。
第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。
第15腳：背光源正極。
第16腳：背光源負(fù)極。
LCD1602液晶指令說(shuō)明
1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表下表所示：
1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（說(shuō)明：1為高電平、0為低電平）
指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。
指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。
指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無(wú)效。
指令4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。
指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。
指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。
指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。
指令8：DDRAM地址設(shè)置。
指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。
指令10：寫數(shù)據(jù)。
指令11：讀數(shù)據(jù)。
與HD44780相兼容的芯片時(shí)序表如下：
讀操作時(shí)序圖
寫操作時(shí)序圖
LCD1602液晶初始化過(guò)程
延時(shí)15mS
寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）
延時(shí)5mS
寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）
延時(shí)5mS
寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）
以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作均需要檢測(cè)忙信號(hào)
寫指令38H：顯示模式設(shè)置
寫指令08H：顯示關(guān)閉
寫指令01H：顯示清屏
寫指令06H：顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
寫指令0CH：顯示開及光標(biāo)設(shè)置
LCD1602液晶擴(kuò)展板接口圖
使用方法
使用硬件
- Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
- LCD1602字符液晶擴(kuò)展板v2.0 * 1個(gè)
- RB URF 02超聲波傳感器模塊 * 1個(gè)
- 4P超聲波傳感器連接線 * 1個(gè)
- USB數(shù)據(jù)通信線×1 * 1個(gè)
接線方法
例子程序
#include <LiquidCrystal.h>
/*******************************************************
這個(gè)程序用來(lái)測(cè)試LCD液晶顯示模塊和5個(gè)按鍵。
********************************************************/
// 選擇LCD上使用到的引腳
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
// 定義各按鍵
int lcd_key = 0;
int adc_key_in = 0;
#define btnRIGHT 0
#define btnUP 1
#define btnDOWN 2
#define btnLEFT 3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE 5
//讀取按鍵值
int read_LCD_buttons()
{
adc_key_in = analogRead(0); // 從模擬口0讀值
// 直接讀到的5個(gè)按鍵值在以下值附近：0,144,329,504,741
// 通過(guò)設(shè)定不同的閥值，就可以對(duì)應(yīng)讀到相應(yīng)的按鍵
if (adc_key_in > 1000) return btnNONE;
if (adc_key_in < 50) return btnRIGHT;
if (adc_key_in < 250) return btnUP;
if (adc_key_in < 450) return btnDOWN;
if (adc_key_in < 650) return btnLEFT;
if (adc_key_in < 850) return btnSELECT;
// V1.0的版本使用以下的閥值：
/*
if (adc_key_in < 50) return btnRIGHT;
if (adc_key_in < 195) return btnUP;
if (adc_key_in < 380) return btnDOWN;
if (adc_key_in < 555) return btnLEFT;
if (adc_key_in < 790) return btnSELECT;
*/
return btnNONE;
}
void setup()
{
lcd.begin(16, 2); // 開始
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Push the buttons"); // 輸出“Push the buttons”
}
void loop()
{
lcd.setCursor(9,1); // 光標(biāo)定在第二行，空開9格
lcd.print(millis()/1000); // 輸出等待時(shí)間
lcd.setCursor(0,1); // 光標(biāo)移動(dòng)到第二行開頭
lcd_key = read_LCD_buttons(); // 讀取按鍵
switch (lcd_key) // 選擇按鍵
{
case btnRIGHT:
{
lcd.print("RIGHT ");
break;
}
case btnLEFT:
{
lcd.print("LEFT ");
break;
}
case btnUP:
{
lcd.print("UP ");
break;
}
case btnDOWN:
{
lcd.print("DOWN ");
break;
}
case btnSELECT:
{
lcd.print("SELECT");
break;
}
case btnNONE:
{
lcd.print("NONE ");
break;
}
}
}
程序效果
按下SELECT鍵顯示Select Key OK，按下RIGHT鍵顯示Right Key OK，按下LEFT鍵顯示Left Key OK，按下UP鍵顯示Up Key OK，按下DOWN鍵顯示Down Key OK，按下RESET鍵顯示KEYPAD testing... pressing。
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