SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機器人

產品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

配件清單

產品參數(shù)

套件參數(shù)

1. 產品名稱：AS-4WD鋁合金移動機器人
2. 產品貨號：RB-13K054
3. 編程軟件：Arduino IDE
4. 基礎模塊：鋁合金車體、金屬電機、車輪、撥碼開關和充電接口及其安裝版
5. 輪胎直徑：65mm
6. 車輪寬度：26mm
7. 底盤據(jù)地面高度：13mm
8. 車體尺寸：206*200*65mm
9. 小車重量：1.2Kg

金屬電機參數(shù)

1. 電機額定工作電壓：12V
2. 空載轉速：120 RPM
3. 額定轉速：108 RPM
4. 額定電流：0.485A
5. 額定轉矩：125mN.m
6. 最大轉矩：256mN.m

平臺尺寸圖

安裝說明

4WD金屬電機小車安裝指導說明 一、小車套件展示（不含電控部分）：

圖中的產品的標號，與清單表上相同序號所代表的物品一致。 二、安裝方法 1、撥碼開關和充電接口焊接 準備元件： ?25cm紅導線×1 ?15cm紅導線×2 ?25cm黑導線×1 ?15cm 黑導線×1 如圖所示：

焊接示意圖：

實物連接圖：

2、金屬電機的焊接 準備元件： ?金屬電機×4 ?25cm紅導線×4 ?25cm黑導線×4 ??3熱縮管×4 ??2熱縮管×4 如下圖：

安裝示意圖：

3、電機與側板的安裝 安裝示意圖：

安裝實物圖：

4、底板的安裝 安裝示意圖：

安裝實物圖：

5、電機驅動板的安裝

  先安裝四個尼龍柱，底板處用M3×6的螺絲固定，驅動板處用M3的螺母。注意驅動板的安裝方向！

6、電機接線 安裝完電機驅動板后，把電機線連接在驅動板上，紅導線連接A端子，黑導線連接B端子，參考圖如下。

7、前后端板安裝 安裝后端板時，注意先安裝兩個尼龍柱，這兩個尼龍柱是安裝撥碼開關用的，安裝位置如下。

8、撥碼開關和充電接口尼龍柱的安裝 撥碼開關和充電接口安裝在亞克力板上，固定這個板需要四個尼龍柱，上一步已經安裝了兩個，現(xiàn)在需要將剩余兩個尼龍柱裝好，然后將撥碼開關和充電接頭安裝在亞克力板上。

然后將裝有撥碼開關的亞克力板，安裝在小車頂板上。 9、控制器安裝 控制器安裝在小車的頂板上，注意孔位位置，先安裝尼龍柱，頂板與尼龍柱連接用M3×6的螺絲。

小車頂板安裝控制器的孔位只有三個，所以需要在控制器上自行安裝一個尼龍柱，亞克力板和控制器所用的尼龍柱都是M3×20的。

尼龍柱安裝完后，就可以安裝控制器了。

10、擴展板安裝

11、電控部分連線 需要紅黑導線各25cm，兩根3P線，紅黑導線用來從驅動板引出5V電壓，給控制器供電。

線連接好后，這步需要將鋰電池放在小車里面，如圖所示。

12、上板安裝 四個M3×6的螺絲，直接固定即可。

13、車輪安裝 安裝車輪時，需要先安裝聯(lián)軸器，然后在安裝車輪，如圖：

安裝好的小車如下圖：

14、例子程序下載 /************************************************************** 機器人基地RobotBase www.robotbase.cn 目的: ADXL335_2WD 目標系統(tǒng): 基于Arduino UNO 控制器 應用軟件: Arduino 1.0.5 功能描述： 前進、后退、左轉、右轉、尋線和避障控制動作的實現(xiàn) 發(fā)布時間: 2015-01-5 說明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源 哈爾濱奧松機器人科技有限公司保留所有版權

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1. define EA 5
2. define I2 6
3. define I1 7
4. define EB 10
5. define I4 9
6. define I3 8

void setup() {

   pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口
   pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口
   pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調速)接口
   pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調速)接口
   pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口
   pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口

} void houtui()//后退 {

   analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進行設定速度
   analogWrite(EB,220);
   digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I1,LOW);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I4,LOW);

}

void youzhuan()//右轉 {

   analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進行設定速度
   analogWrite(EB,240);
   digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I1,LOW);
   digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I4,HIGH); 

}

void zuozhuan()//左轉 {

   analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進行設定速度
   analogWrite(EB,240);
   digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I4,LOW);

} void tingzhi()//停止 {

   digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機（右）停轉
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機（左）停轉
   digitalWrite(I4,HIGH);

}

void qianjin()//前進 {

   analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進行設定速度
   analogWrite(EB,220);
   digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I4,HIGH); 

} void s1()//前進 {

   analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進行設定速度
   analogWrite(EB,100);
   digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機運轉
   digitalWrite(I4,LOW);

} void loop() {

 qianjin();
 delay(1000);
 zuozhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000); 
 youzhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000);
 youzhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(2000);
 zuozhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000);
 zuozhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000);
 youzhuan();
 delay(400); 
 houtui();
 delay(4000);
 tingzhi();
 delay(2000);
}

15、測試效果 見視頻。