(RB-13K024A)基于Arduino 電子積木互動套件

來自ALSROBOT WiKi
2016年4月8日 (五) 10:35Arduino77討論 | 貢獻的版本

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13K024A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino Uno是開源的USB接口Simple I/O接口板(包括12個數(shù)字IO,6個PWM輸出,6通道10位ADC)。它使用C/C++語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境進行編程,讓你快速使用Arduino制作互動作品。本產(chǎn)品使用便于插接的電子積木,使得原型搭建和驗證更加輕松。
基于Arduino互動電子積木套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino與單片機電子制作愛好者精心打造的一款電子學習套件,本套件充分考慮到了愛好者初學電子遇到的困難,從簡到繁,由淺至深,從數(shù)字到模擬傳感器實驗的階梯式學習。即使你沒有學過電子、不懂單片機也沒有關系,只要你有足夠創(chuàng)意,肯于動手,相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動作品。 整套基于Arduino電子積木互動套件無需焊接,只要像玩積木一樣插接就可以完成實驗,避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。傳感器使用放插反接口,大大降低接錯的可能性。 電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時,還會介紹如何使用ArduBlock實現(xiàn)相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具,因此不需要代碼也能實現(xiàn)某些功能。還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調(diào)試助手等常用軟件。使愛好者完全無后顧之憂,輕松學習并啟發(fā)創(chuàng)新思維,領悟開源創(chuàng)意文化,這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。

主控器技術參數(shù)

  1. 微處理器:ATmega328P-PU
  2. 尺寸:75×55×15mm
  3. 工作電壓:5V
  4. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
  5. 輸出電壓:5V DC輸出或3.3V DC輸出
  6. 時鐘頻率:16 MHz
  7. 輸入電壓:7-12V(推薦)
  8. 輸入電壓:6-20V(極限)
  9. 支持USB供電及接口協(xié)議(不需外接電源)
  10. 支持ISP下載功能
  11. 數(shù)字I/O端口:14個(6個PWM輸出口)
  12. 模擬輸入端口:6個
  13. 直流電流:40mA(I/O端口)
  14. 直流電流:50mA(3.3V端口)
  15. Flash內(nèi)存:32 KB(ATmega328,其中0.5 KB用于引導程序)
  16. SRAM:2 KB(ATmega328)
  17. EEPROM:1 KB(ATmega328)

產(chǎn)品清單

  1. RB-01C076 CarDuino UNO R3 * 1 個
  2. RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield * 1 個
  3. RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊 * 1 個
  4. RB-03T004A 紅外發(fā)射模塊 * 1 個
  5. RB-02S005A LED發(fā)光模塊(紅色) * 1 個
  6. RB-02S024A 旋轉角度電位計傳感器 * 1 個
  7. RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊 * 1 個
  8. RB-03T005A 紅外接收模塊 * 1 個
  9. RB-02S023A 光線傳感器模塊 * 1 個
  10. RB-02S025A 大功率繼電器模塊 * 1 個
  11. RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器 * 1 個
  12. RB-02S027A 綠色單向傾角傳感器 * 1 個
  13. RB-02S030A 藍色震動傳感器 * 1 個
  14. RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/a> * 1 個
  15. RB-02S019A LM35線性溫度傳感器 * 1 個
  16. RB-02S014A DHT11溫濕度傳感器 * 1 個
  17. RB-02S009A 電壓檢測傳感器 * 1 個
  18. RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器 * 1 個
  19. RB-02S048A 水位傳感器 * 1 個
  20. RB-02S047A 土壤濕度傳感器 * 1 個
  21. RB-02S003A Mini紅外避障傳感器 * 1 個
  22. RB-03T003 超薄紅外遙控器 * 1 個
  23. RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
  24. RB - 10P017 6 節(jié) 5 號并排電池盒 * 1 個
  25. RB - 10P016 DC2.1 電源接線端子 * 1 個
  26. RB - 06L008 抗干擾 USB 數(shù)據(jù)連接線 * 1 條
  27. RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個
  28. RB - 12C199 黑色一字螺絲刀 * 1 個
  29. RB - 07B018 基于 Arduino 互動電子積木資料光盤 * 1 張

編譯環(huán)境下載

  • Arduino .cc 當前最新版 IDE:Arduino 1.6.8

下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

  • Arduino .org 當前最新版 IDE:Arduino 1.7.8

下載地址:http://www.arduino.org.cn/software

  • Ardublock 圖形化編譯軟件

下載地址:點擊下載 Ardublock 編程軟件

Arduino 基本語言

Arduino 軟件及驅(qū)動安裝

從閃爍的 LED 開始

  • 【功能】

LED閃爍程序要實現(xiàn)的功能是LED小燈點亮一秒,再熄滅一秒。這個程序是學習Arduino IDE的第一步。千里之行,始于足下,讓我們開始吧!

  • 【硬件】

LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波,我們的產(chǎn)品發(fā)出的紅色的可見光。

劇中

硬件連接還是比較容易的,首先把擴展板卡合到主控板的上方,注意此連接方法是唯一的,如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞!

劇中

要實現(xiàn)LED閃爍的效果,我們只需要LED電子模塊即可,我們看到電子模塊上帶有標記D,說明是數(shù)字的(digital)傳感器,因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用,D13內(nèi)置了1KΩ的電阻,默認連接了板載的L小燈,常用作測試。本案例中把LED連接到D7。

劇中

注意3P線的線序要和擴展板一一對應。為黑色對應G(接地,GND),中間的紅色對應V(5V電源,可用跳線帽切換為3.3V),黃色對應信號線,可能是A或D,主要取決于電子模塊的符號是A還是D。

  • 【軟件】

打開Arduino IDE,編寫并上傳如下程序:

/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED閃爍	
應用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-16
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途,請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 設置D7為輸出模式,因為LED是輸出裝置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 設置D7為低電平,LED熄滅
  delay(1000);  // 延時等待1000毫秒,即1秒鐘
  digitalWrite(7, HIGH);  // 設置D7為高電平,點亮LED
  delay(1000);
}
  • 【ArduBlock】

如果不想敲入復雜的代碼,你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。

劇中

Arduino UNO驅(qū)動安裝

Arduino UNO驅(qū)動安裝方法

精選例程

火焰報警器

所需硬件

硬件接線

1.將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥紺arduino控制器的模擬 A0 接口
2.將蜂鳴器模塊接在Carduino控制器的數(shù)字 D7 接口

例子程序

int flame=0;//定義火焰接口為模擬0 接口
int Beep=7;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口
int val=0;//定義數(shù)字變量val
void setup()
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口
Serial.begin(9600);//設定波特率為9600
}
void loop()
{
val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值
Serial.println(val);//輸出模擬值,并將其打印出來
if(val>=600)//當模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響
{
digitalWrite(Beep,LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep,HIGH);
}
}

程序效果:當火焰?zhèn)鞲衅鬏敵鲋党^限定范圍600的時候,蜂鳴器會報警

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