(RB-13K024A)基于Arduino 電子積木互動(dòng)套件

產(chǎn)品概述

Arduino Uno是開(kāi)源的USB接口Simple I/O接口板（包括12個(gè)數(shù)字IO，6個(gè)PWM輸出，6通道10位ADC）。它使用C/C++語(yǔ)言的IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程，讓你快速使用Arduino制作互動(dòng)作品。本產(chǎn)品使用便于插接的電子積木，使得原型搭建和驗(yàn)證更加輕松。
基于Arduino互動(dòng)電子積木套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)門(mén)為Arduino與單片機(jī)電子制作愛(ài)好者精心打造的一款電子學(xué)習(xí)套件，本套件充分考慮到了愛(ài)好者初學(xué)電子遇到的困難，從簡(jiǎn)到繁，由淺至深，從數(shù)字到模擬傳感器實(shí)驗(yàn)的階梯式學(xué)習(xí)。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子、不懂單片機(jī)也沒(méi)有關(guān)系，只要你有足夠創(chuàng)意，肯于動(dòng)手，相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動(dòng)作品。 整套基于Arduino電子積木互動(dòng)套件無(wú)需焊接，只要像玩積木一樣插接就可以完成實(shí)驗(yàn)，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。傳感器使用放插反接口，大大降低接錯(cuò)的可能性。 電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時(shí)，還會(huì)介紹如何使用ArduBlock實(shí)現(xiàn)相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具，因此不需要代碼也能實(shí)現(xiàn)某些功能。還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調(diào)試助手等常用軟件。使愛(ài)好者完全無(wú)后顧之憂，輕松學(xué)習(xí)并啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動(dòng)新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。

主控器技術(shù)參數(shù)

1. 微處理器：ATmega328P-PU
2. 尺寸：75×55×15mm
3. 工作電壓：5V
4. 輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部7V~12V DC輸入
5. 輸出電壓：5V DC輸出或3.3V DC輸出
6. 時(shí)鐘頻率：16 MHz
7. 輸入電壓：7-12V（推薦）
8. 輸入電壓：6-20V（極限）
9. 支持USB供電及接口協(xié)議（不需外接電源）
10. 支持ISP下載功能
11. 數(shù)字I/O端口：14個(gè)（6個(gè)PWM輸出口）
12. 模擬輸入端口：6個(gè)
13. 直流電流：40mA（I/O端口）
14. 直流電流：50mA（3.3V端口）
15. Flash內(nèi)存：32 KB（ATmega328，其中0.5 KB用于引導(dǎo)程序）
16. SRAM：2 KB（ATmega328）
17. EEPROM：1 KB（ATmega328）

產(chǎn)品清單

1. RB-01C076 CarDuino UNO R3 * 1 個(gè)
2. RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield * 1 個(gè)
3. RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊 * 1 個(gè)
4. RB-03T004A 紅外發(fā)射模塊 * 1 個(gè)
5. RB-02S005A LED發(fā)光模塊（紅色） * 1 個(gè)
6. RB-02S024A 旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)傳感器 * 1 個(gè)
7. RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊 * 1 個(gè)
8. RB-03T005A 紅外接收模塊 * 1 個(gè)
9. RB-02S023A 光線傳感器模塊 * 1 個(gè)
10. RB-02S025A 大功率繼電器模塊 * 1 個(gè)
11. RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器 * 1 個(gè)
12. RB-02S027A 綠色單向傾角傳感器 * 1 個(gè)
13. RB-02S030A 藍(lán)色震動(dòng)傳感器 * 1 個(gè)
14. RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/a> * 1 個(gè)
15. RB-02S019A LM35線性溫度傳感器 * 1 個(gè)
16. RB-02S014A DHT11溫濕度傳感器 * 1 個(gè)
17. RB-02S009A 電壓檢測(cè)傳感器 * 1 個(gè)
18. RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器 * 1 個(gè)
19. RB-02S048A 水位傳感器 * 1 個(gè)
20. RB-02S047A 土壤濕度傳感器 * 1 個(gè)
21. RB-02S003A Mini紅外避障傳感器 * 1 個(gè)
22. RB-03T003 超薄紅外遙控器 * 1 個(gè)
23. RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
24. RB - 10P017 6 節(jié) 5 號(hào)并排電池盒 * 1 個(gè)
25. RB - 10P016 DC2.1 電源接線端子 * 1 個(gè)
26. RB - 06L008 抗干擾 USB 數(shù)據(jù)連接線 * 1 條
27. RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個(gè)
28. RB - 12C199 黑色一字螺絲刀 * 1 個(gè)
29. RB - 07B018 基于 Arduino 互動(dòng)電子積木資料光盤(pán) * 1 張

編譯環(huán)境下載

• Arduino .cc 當(dāng)前最新版 IDE：Arduino 1.6.8
  

下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

• Arduino .org 當(dāng)前最新版 IDE：Arduino 1.7.8
  

下載地址：http://www.arduino.org.cn/software

• Ardublock 圖形化編譯軟件

下載地址：點(diǎn)擊下載 Ardublock 編程軟件

Arduino 基本語(yǔ)言

• Arduino 編程參考手冊(cè)（多頁(yè)面）
• Arduino 編程參考手冊(cè)

Arduino 軟件及驅(qū)動(dòng)安裝

• Arduino 基礎(chǔ)教程匯總
• Arduino 驅(qū)動(dòng)安裝
• Ardublock 圖形化編程軟件安裝及介紹

從閃爍的 LED 開(kāi)始

• 【功能】

LED閃爍程序要實(shí)現(xiàn)的功能是LED小燈點(diǎn)亮一秒，再熄滅一秒。這個(gè)程序是學(xué)習(xí)Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，讓我們開(kāi)始吧！

• 【硬件】

LED是發(fā)光二極管的英文縮寫(xiě)。它可以發(fā)出不同波長(zhǎng)的電磁波，我們的產(chǎn)品發(fā)出的紅色的可見(jiàn)光。

劇中

硬件連接還是比較容易的，首先把擴(kuò)展板卡合到主控板的上方，注意此連接方法是唯一的，如果位置卡合錯(cuò)誤可能會(huì)造成主板損壞！

劇中

要實(shí)現(xiàn)LED閃爍的效果，我們只需要LED電子模塊即可，我們看到電子模塊上帶有標(biāo)記D，說(shuō)明是數(shù)字的（digital）傳感器，因此使用3P線將其連接到擴(kuò)展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因?yàn)镈0和D1在程序上傳時(shí)不能被占用，D13內(nèi)置了1KΩ的電阻，默認(rèn)連接了板載的L小燈，常用作測(cè)試。本案例中把LED連接到D7。

劇中

注意3P線的線序要和擴(kuò)展板一一對(duì)應(yīng)。為黑色對(duì)應(yīng)G（接地，GND），中間的紅色對(duì)應(yīng)V（5V電源，可用跳線帽切換為3.3V），黃色對(duì)應(yīng)信號(hào)線，可能是A或D，主要取決于電子模塊的符號(hào)是A還是D。

• 【軟件】
  

打開(kāi)Arduino IDE，編寫(xiě)并上傳如下程序：

/***********************************************************
奧松機(jī)器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED閃爍	
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時(shí)間:  2016-02-16
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號(hào):  1.0 
說(shuō)    明:  若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來(lái)源	
           哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 設(shè)置D7為輸出模式，因?yàn)長(zhǎng)ED是輸出裝置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 設(shè)置D7為低電平，LED熄滅
  delay(1000);  // 延時(shí)等待1000毫秒，即1秒鐘
  digitalWrite(7, HIGH);  // 設(shè)置D7為高電平，點(diǎn)亮LED
  delay(1000);
}

• 【ArduBlock】
  

如果不想敲入復(fù)雜的代碼，你還可以選擇相對(duì)比較簡(jiǎn)單的ArduBlock進(jìn)行編程。安裝和打開(kāi)方法參考之前的軟件介紹。

劇中

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法

精選例程

火焰報(bào)警器

所需硬件

• Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
• V5.0傳感器擴(kuò)展板 * 1個(gè)
• 3P傳感器連接線 * 2條
• 蜂鳴器模塊 * 1個(gè)
• 火焰?zhèn)鞲衅?/a> * 1個(gè)

硬件接線

1.將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥紺arduino控制器的模擬 A0 接口
2.將蜂鳴器模塊接在Carduino控制器的數(shù)字 D7 接口

例子程序

int flame=0;//定義火焰接口為模擬0 接口
int Beep=7;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口
int val=0;//定義數(shù)字變量val
void setup()
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口
Serial.begin(9600);//設(shè)定波特率為9600
}
void loop()
{
val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值
Serial.println(val);//輸出模擬值，并將其打印出來(lái)
if(val>=600)//當(dāng)模擬值大于600 時(shí)蜂鳴器鳴響
{
digitalWrite(Beep,LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep,HIGH);
}
}

程序效果：當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鬏敵鲋党^(guò)限定范圍600的時(shí)候，蜂鳴器會(huì)報(bào)警

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