(RB-13K024A)基于Arduino 電子積木互動套件

來自ALSROBOT WiKi
2016年4月8日 (五) 10:21Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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13K024A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino Uno是開源的USB接口Simple I/O接口板(包括12個數(shù)字IO,6個PWM輸出,6通道10位ADC)。它使用C/C++語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程,讓你快速使用Arduino制作互動作品。本產(chǎn)品使用便于插接的電子積木,使得原型搭建和驗證更加輕松。
基于Arduino互動電子積木套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino與單片機(jī)電子制作愛好者精心打造的一款電子學(xué)習(xí)套件,本套件充分考慮到了愛好者初學(xué)電子遇到的困難,從簡到繁,由淺至深,從數(shù)字到模擬傳感器實驗的階梯式學(xué)習(xí)。即使你沒有學(xué)過電子、不懂單片機(jī)也沒有關(guān)系,只要你有足夠創(chuàng)意,肯于動手,相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動作品。 整套基于Arduino電子積木互動套件無需焊接,只要像玩積木一樣插接就可以完成實驗,避免了初學(xué)者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習(xí)慣。傳感器使用放插反接口,大大降低接錯的可能性。 電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時,還會介紹如何使用ArduBlock實現(xiàn)相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具,因此不需要代碼也能實現(xiàn)某些功能。還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調(diào)試助手等常用軟件。使愛好者完全無后顧之憂,輕松學(xué)習(xí)并啟發(fā)創(chuàng)新思維,領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化,這款套件是帶你進(jìn)入互動新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。

主控器技術(shù)參數(shù)

  1. 微處理器:ATmega328P-PU
  2. 尺寸:75×55×15mm
  3. 工作電壓:5V
  4. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
  5. 輸出電壓:5V DC輸出或3.3V DC輸出
  6. 時鐘頻率:16 MHz
  7. 輸入電壓:7-12V(推薦)
  8. 輸入電壓:6-20V(極限)
  9. 支持USB供電及接口協(xié)議(不需外接電源)
  10. 支持ISP下載功能
  11. 數(shù)字I/O端口:14個(6個PWM輸出口)
  12. 模擬輸入端口:6個
  13. 直流電流:40mA(I/O端口)
  14. 直流電流:50mA(3.3V端口)
  15. Flash內(nèi)存:32 KB(ATmega328,其中0.5 KB用于引導(dǎo)程序)
  16. SRAM:2 KB(ATmega328)
  17. EEPROM:1 KB(ATmega328)

產(chǎn)品清單

  1. RB-01C076 CarDuino UNO R3 * 1 個
  2. RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield * 1 個
  3. RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊 * 1 個
  4. RB-03T004A 紅外發(fā)射模塊 * 1 個
  5. RB-02S005A LED發(fā)光模塊(紅色) * 1 個
  6. RB-02S024A 旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器 * 1 個
  7. RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊 * 1 個
  8. RB-03T005A 紅外接收模塊 * 1 個
  9. RB-02S023A 光線傳感器模塊 * 1 個
  10. RB-02S025A 大功率繼電器模塊 * 1 個
  11. RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器 * 1 個
  12. RB-02S027A 綠色單向傾角傳感器 * 1 個
  13. RB-02S030A 藍(lán)色震動傳感器 * 1 個
  14. RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/a> * 1 個
  15. RB-02S019A LM35線性溫度傳感器 * 1 個
  16. RB-02S014A DHT11溫濕度傳感器 * 1 個
  17. RB-02S009A 電壓檢測傳感器 * 1 個
  18. RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器 * 1 個
  19. RB-02S048A 水位傳感器 * 1 個
  20. RB-02S047A 土壤濕度傳感器 * 1 個
  21. RB-02S003A Mini紅外避障傳感器 * 1 個
  22. RB-03T003 超薄紅外遙控器 * 1 個
  23. RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
  24. RB - 10P017 6 節(jié) 5 號并排電池盒 * 1 個
  25. RB - 10P016 DC2.1 電源接線端子 * 1 個
  26. RB - 06L008 抗干擾 USB 數(shù)據(jù)連接線 * 1 條
  27. RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個
  28. RB - 12C199 黑色一字螺絲刀 * 1 個
  29. RB - 07B018 基于 Arduino 互動電子積木資料光盤 * 1 張

編譯環(huán)境下載

  • Arduino .cc 當(dāng)前最新版 IDE:Arduino 1.6.8

下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

  • Arduino .org 當(dāng)前最新版 IDE:Arduino 1.7.8

下載地址:http://www.arduino.org.cn/software

  • Ardublock 圖形化編譯軟件

下載地址:點擊下載 Ardublock 編程軟件

Arduino 基本語言

Arduino 軟件及驅(qū)動安裝

第一個Arduino實驗

點亮13號引腳的LED燈,持續(xù)一秒,然后滅掉,再持續(xù)一秒,一直循環(huán)。
在這第一個實驗中,我們假設(shè)讀者使用控制器的型號是Arduino UNO,并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境,而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上,一端插在電腦的USB接口上。(獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電)

設(shè)置Arduino開發(fā)環(huán)境語言

打開Arduino主程序后,軟件會自動識別系統(tǒng)的語言,然后設(shè)置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言,如果需要設(shè)置為其他語言同樣可以,只要打開:File > Preferences,找到Editor language項,將其設(shè)為需要的語言(例如:簡體中文),然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開,開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。

Arduino1231.jpg


Arduino1232.jpg


Arduino1233.jpg


打開LED blink例程


打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink


設(shè)置板卡型號

Arduino包括多種版本的主控器,其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應(yīng)的型號,這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。(樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器)
工具 - 板 - Arduino Uno

Arduino1235.jpg


設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx,這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

Arduino1236.jpg


下載程序

如圖,點擊驗證,程序只進(jìn)行了驗證,而沒有下載到控制器中,下載需要再點擊上傳鍵;若直接點擊上傳鍵,將程序會先進(jìn)行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

Arduino1237.jpg


程序效果

程序運(yùn)行的效果就是:Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅(qū)動安裝

Arduino UNO驅(qū)動安裝方法

精選例程

火焰報警器

所需硬件

硬件接線

1.將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥紺arduino控制器的模擬 A0 接口
2.將蜂鳴器模塊接在Carduino控制器的數(shù)字 D7 接口

例子程序

int flame=0;//定義火焰接口為模擬0 接口
int Beep=7;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口
int val=0;//定義數(shù)字變量val
void setup()
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口
Serial.begin(9600);//設(shè)定波特率為9600
}
void loop()
{
val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值
Serial.println(val);//輸出模擬值,并將其打印出來
if(val>=600)//當(dāng)模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響
{
digitalWrite(Beep,LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep,HIGH);
}
}

程序效果:當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鬏敵鲋党^限定范圍600的時候,蜂鳴器會報警

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