(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

產(chǎn)品概述

LKV－HM3.0雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)，此驅(qū)動(dòng)板體積小，重量輕，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機(jī)線圈在斷電時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)損壞芯片；雖然芯片過(guò)熱時(shí)具有自動(dòng)關(guān)斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅(qū)動(dòng)性能更加穩(wěn)定；板子設(shè)有2個(gè)電流反饋檢測(cè)接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個(gè)上拉電阻選擇端、2路直流電機(jī)接口和四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口、控制電機(jī)方向指示燈、4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定安裝孔。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等，可配合各種控制器使用，幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢(mèng)想。

規(guī)格參數(shù)

驅(qū)動(dòng)芯片：L298N 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io：2A
邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無(wú)效）；高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）
最大功耗：25W（溫度T＝75℃時(shí)）
正常工作溫度：－25℃～＋130℃
尺寸大?。?0mm × 54mm
重量大小：33g
其他擴(kuò)展：特設(shè)電流反饋檢測(cè)接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
板載指示燈：

轉(zhuǎn)向指示燈：4個(gè)（紅色兩個(gè)；綠色兩個(gè)）
電源指示燈：1個(gè)（紅色）

使用方法

引腳說(shuō)明

1.驅(qū)動(dòng)芯片：驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。

2.固定方式：驅(qū)動(dòng)板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動(dòng)板固定在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)下底板上，也可以固定到你自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái)上。

3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機(jī)接線座，注意電機(jī)接線順序?qū)?yīng)，方向保持一致，4 個(gè)電機(jī)方向指示燈方便程序調(diào)試。

4.驅(qū)動(dòng)板供電：VMS 端為驅(qū)動(dòng)供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。
當(dāng)輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時(shí)需要同時(shí)給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。
當(dāng)輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。

5.獨(dú)特設(shè)計(jì)：4個(gè)上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動(dòng)能力差的單片機(jī)而設(shè)計(jì)，讓驅(qū)動(dòng)板適用性更強(qiáng)。正常使用可以不必取下，如果單片機(jī) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，如 AVR 單片機(jī)，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。

6.控制信號(hào)：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號(hào)輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號(hào)不同，對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。

7.步進(jìn)電機(jī)接口：此處接口為單路四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口，同時(shí)也可以驅(qū)動(dòng) 2 路直流減速電機(jī)，注意此處電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機(jī)狀態(tài)相同，控制信號(hào)分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。

應(yīng)用例程

控制直流電機(jī)

硬件設(shè)備如下

硬件接線

在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子
左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EA、I1、I2，右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EB、I3、I4，EA、EB是用來(lái)接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號(hào)電池。

Arduino實(shí)驗(yàn)代碼

int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pin3=6; //定義I3接口
int pin4=7; //定義I4接口
int speedpin1=10; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
  	pinMode(pin2,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
  	pinMode(pin4,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
  	digitalWrite(pin3,LOW);
 	digitalWrite(pin4,HIGH);
  	digitalWrite(speedpin,100);
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,LOW);
  	digitalWrite(pin3,HIGH);
  	digitalWrite(pin4,LOW);
        digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機(jī)停止
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
 	digitalWrite(pin3,HIGH);
        digitalWrite(pin4, HIGH)
  	delay(2000);
}

代碼功能是，先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。

控制步進(jìn)電機(jī)

接線說(shuō)明

將步進(jìn)電機(jī)按照下列說(shuō)明連接到雙 H 橋驅(qū)動(dòng)板的步進(jìn)電機(jī)控制接口

硬件設(shè)備

例子程序

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}

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