(SKU:RB-01C102)Steven 控制器
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產(chǎn)品概述
Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器,主控芯片采用 ATMEGA32U4,但是“麻雀雖小,五臟俱全”板載一個(gè)數(shù)字 IO 接口、一個(gè)模擬 IO 接口及一個(gè) I2C 接口。通過(guò)外部電源供電(7-15V),數(shù)字端口可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作。板載4顆M3固定孔,使用靈活,控制器PCB采用沉金工藝,外觀美觀大方,非常適合對(duì)控制器體積要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。
規(guī)格參數(shù)
- 微控制器:ATMEGA32U4(處理速度可達(dá)16MIPS)
- 工作電壓:DC +5V(Micro USB直接供電)
- 外部供電電壓:建議 DC +7V - +15V
- 輸出電壓: DC +5V
- 數(shù)字接口:D10
- IIC 接口:1個(gè)(D2、D3)
- 模擬接口:A1
- 尺寸大?。?0mm x 50mm
- 重量大小:8g
- 固定孔:M3 * 4個(gè)
- 復(fù)位按鍵:1個(gè)
- 指示燈:紅色(供電指示燈)
接口說(shuō)明
詳解說(shuō)明:
- 1號(hào)位置:數(shù)字接口(D10),可以輸出 PWM 信號(hào)。
- 2號(hào)位置:模擬輸入接口(A1),用于連接輸出是模擬量信號(hào)的傳感器。
- 3號(hào)位置:ICSP 下載接口,可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
- 4號(hào)位置:復(fù)位按鍵,按下后,控制器復(fù)位
- 5號(hào)位置:USB 通信/供電接口,通過(guò)此接口連接控制器和PC,實(shí)現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
- 6號(hào)位置:IIC 接口,連接到控制器的 D2、D3 接口,用來(lái)連接 IIC 接口模塊或設(shè)備。
- 7號(hào)位置:電源指示燈,當(dāng)控制器供電正常即亮起。
- 8號(hào)位置:外接供電端,用于連接電池或電源等外部供電。
- 9號(hào)位置:控制器主控芯片 ATmega 32U4。
使用方法
驅(qū)動(dòng)安裝
1.軟件下載(請(qǐng)下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本),目前最新版本是 1.7.8
官方軟件下載地址
進(jìn)入官方的軟件下載地址,根據(jù)電腦系統(tǒng),選擇相應(yīng)的軟件進(jìn)行下載。
2.軟件安裝
- Arduino IDE 軟件有綠色免安裝版本,如果您下載的是綠色免安裝版本的話,只需要進(jìn)行解壓,軟件就可以正常使用。
- Arduino IDE Installer 版本,如果下載安裝版本的話,下載的文件是 .exe 安裝文件,雙擊進(jìn)行安裝即可使用。
3.Steven 控制器驅(qū)動(dòng)安裝
軟件安裝完成后,接下來(lái)要安裝 Steven 硬件驅(qū)動(dòng)。
將 Steven 控制器上的 Micro USB 連接好之后,另外一端的 USB 連接到計(jì)算機(jī)任意一個(gè) USB 接口,正常連接后,板載的紅色供電指示燈亮起。
接下來(lái)系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn) Arduino Leonardo 的 Windows Update 驅(qū)動(dòng)程序安裝畫(huà)面。
不過(guò)目前在 Windows Update 中還無(wú)法找到驅(qū)動(dòng)程序。
這時(shí)需要我們手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng),打開(kāi)“控制面板”下的“設(shè)備管理器”
這時(shí)在其他設(shè)備里會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶有嘆號(hào)的 Arduino Leonardo 設(shè)備。在上圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序軟件”
在“您想如何搜索驅(qū)動(dòng)程序軟件”中選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”
然后選擇你Arduino IDE軟件解壓到盤(pán)符找到 Drivers 文件夾點(diǎn)擊下一步
這時(shí)會(huì)出現(xiàn) Windows 無(wú)法驗(yàn)證此驅(qū)動(dòng)程序軟件發(fā)布者警告
安裝完成后在“端口(COM和LPT)”下回生成一個(gè)新的端口我這里生成的是COM3