(SKU:RB-01C102)Steven 控制器

來自ALSROBOT WiKi
2016年1月4日 (一) 14:00Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器,主控芯片采用 ATMEGA32U4,但是“麻雀雖小,五臟俱全”板載一個數(shù)字 IO 接口、一個模擬 IO 接口及一個 I2C 接口。通過外部電源供電(7-15V),數(shù)字端口可驅(qū)動舵機工作。板載4顆M3固定孔,使用靈活,控制器PCB采用沉金工藝,外觀美觀大方,非常適合對控制器體積要求比較嚴格的場合。

規(guī)格參數(shù)

  1. 微控制器:ATMEGA32U4(處理速度可達16MIPS)
  2. 工作電壓:DC +5V(Micro USB直接供電)
  3. 外部供電電壓:建議 DC +7V - +15V
  4. 輸出電壓: DC +5V
  5. 數(shù)字接口:D10
  6. IIC 接口:1個(D2、D3)
  7. 模擬接口:A1
  8. 尺寸大小:30mm x 50mm
  9. 重量大?。?g
  10. 固定孔:M3 * 4個
  11. 復位按鍵:1個
  12. 指示燈:紅色(供電指示燈)

接口說明

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詳解說明:

  • 1號位置:數(shù)字接口(D10),可以輸出 PWM 信號。
  • 2號位置:模擬輸入接口(A1),用于連接輸出是模擬量信號的傳感器。
  • 3號位置:ICSP 下載接口,可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
  • 4號位置:復位按鍵,按下后,控制器復位
  • 5號位置:USB 通信/供電接口,通過此接口連接控制器和PC,實現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
  • 6號位置:IIC 接口,連接到控制器的 D2、D3 接口,用來連接 IIC 接口模塊或設(shè)備。
  • 7號位置:電源指示燈,當控制器供電正常即亮起。
  • 8號位置:外接供電端,用于連接電池或電源等外部供電。
  • 9號位置:控制器主控芯片 ATmega 32U4。

使用方法

驅(qū)動安裝

1.