(SKU:RB-02S001A)RB URF02超聲波傳感器
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產(chǎn)品概述
2015年最新推出的RB URF02超聲波傳感器是RB URF v1.1超聲波傳感器的升級(jí)產(chǎn)品,在保留原有功能的基礎(chǔ)上,新增加模式選擇功能,有兩種模式可選擇:單線模式只需要一根信號(hào)線,大大減少IO口資源;雙線模式與原有功能一樣,需要一根輸入和輸出信號(hào)線。偵測(cè)距離和精度也有較大提高,可達(dá)1cm到500cm,其在有效探測(cè)范圍內(nèi)自動(dòng)標(biāo)定,無需任何人工調(diào)整就可以獲得障礙物準(zhǔn)確的距離。令你的機(jī)器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境,你只需要在單片機(jī)、Arduino微控制器中編寫一小段程序,就可以根據(jù)障礙物的距離精確的控制機(jī)器人的電機(jī)運(yùn)行,從而使你的機(jī)器人輕松地避開障礙物,因此其是機(jī)器人領(lǐng)域最常用的測(cè)距避障模塊。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 :+5v
- 工作電流 :<20mA
- 工作頻率 :40KHz
- 工作溫度范圍:-10℃~+70℃
- 探測(cè)有效距離:1cm~500cm
- 探測(cè)分辨率:0.5cm
- 探測(cè)誤差:±0.5%
- 靈敏度:大于1.8m外可以探測(cè)到直徑2cm物體
- 接口類型:TTL(單線模式和雙線模式可切換)
- 方向性偵測(cè)范圍:定向式(水平/垂直)65度圓錐
- 尺寸大?。?120mm x 115mm
- 重量大小:7g
接口定義
傳感器引腳的定義是 OUTPUT:輸出信號(hào) INPUT:信號(hào)輸入
- +:電源(VCC)
- -:地(GND)
使用方法
連接示意圖
單線模式接線:
- INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
注:在使用單線模式時(shí)模式選擇開關(guān)(Mode)撥到數(shù)字1側(cè)。 雙線模式接線:
- INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
注:在使用雙線模式時(shí)模式選擇開關(guān)(Mode)撥到數(shù)字2側(cè)。
單線模式例子程序
硬件連接如圖所示,數(shù)字口2 接超聲波的INPUT ,將開關(guān)撥到數(shù)字1 一側(cè)超聲波進(jìn)入單線模式。
int duration; //變量duration 用來存儲(chǔ)脈沖時(shí)間 int distance; //變量distance 用來存儲(chǔ)距離 int srfPin = 2; //定義srfPin 引腳為 2 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { pinMode(srfPin, OUTPUT); digitalWrite(srfPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(srfPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(srfPin, LOW); pinMode(srfPin, INPUT); duration = pulseIn(srfPin, HIGH); distance = duration/58; // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離(單位:厘米) Serial.println(distance); // 輸出距離值 delay(50); }
雙線模式例子程序
硬件連接如圖所示,數(shù)字口4 接超聲波的OUTPUT 、數(shù)字口5 接超聲波INPUT ,將開關(guān)撥到數(shù)字2 一側(cè)超聲波進(jìn)入雙線模式。
int inputPin=4; // 定義超聲波信號(hào)接收接口 int outputPin=5; // 定義超聲波信號(hào)發(fā)出接口 int ledpin=13; // 定義ledPin 引腳為13 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(outputPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平2 μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口高電平10μs ,這里是至少10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平 int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 讀出脈沖時(shí)間 distance= distance/58; // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離(單位:厘米) Serial.println(distance); // 輸出距離值 delay(50); if (distance >=50) { //如果距離大于50厘米小燈亮起 digitalWrite(ledpin,HIGH); } //如果距離小于50厘米小燈熄滅 else digitalWrite(ledpin,LOW); }
程序效果
- 打開串口助手可以觀察到輸出的距離值。
- 打開串口助手可以觀察到距離值,如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅,距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時(shí)串口打印處距離數(shù)據(jù)。
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