(SKU:RB-03T020)WiFi Shield

產(chǎn)品概述

2014最新推出的WiFi Shield v2.0無線模塊是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino愛好者們研發(fā)的一款簡(jiǎn)單易用、連接方便、性價(jià)比高的Wifi無線通信擴(kuò)展板。該板是基于Arduino接口設(shè)計(jì)，方便連接Arduino UNO、Arduino MEGA控制器、Arduino ADK控制器。這款模塊具有串行UART、SPI和IIC等接口，AT修改指令通俗易懂。對(duì)于那些受WiFi或RF技術(shù)限制的用戶，它是一種非常理想的解決方案，簡(jiǎn)單一點(diǎn)的說就是個(gè)WiFi轉(zhuǎn)串口模塊。 Wifi Shield v2.0支持的數(shù)據(jù)速率可達(dá)到802.11n于802.11b全覆蓋。在保證低功耗的同時(shí)，提高了WiFi的覆蓋范圍，并且支持多種數(shù)據(jù)加密方式（WEP WPA WPA2-PSK Enterprise）。這款wifi模塊還具有AP功能，可直接與iPhone iPad Android等無線設(shè)備相連接。

規(guī)格參數(shù)

工作電壓： DC 5V
Wifi芯片：WizFi210
芯片工作電壓：3.3v
工作溫度：-40 - +85℃
無線標(biāo)準(zhǔn)：兼容IEEE 802.11b/g/n
數(shù)據(jù)流傳輸速率：11、5.5、2Mpbs (802.11b)
調(diào)制類型：DSSS, CCK
支持訪問接入點(diǎn)(AP)、客戶端、網(wǎng)關(guān)以及串口到WLAN等模式
支持協(xié)議：UDP, TCP/IP (IPv4), DHCP, ARP, DNS
支持WEP, WPA/WPA2–PSK加密
通訊接口：UART, SPI(*), I2C(*)接口
支持TTL串口到無線的應(yīng)用(Arduino兼容)
頻率范圍： 2.4 - 2.497 GHz
輸出功率：8dBm ± 1dBm
數(shù)據(jù)速率：54Mbps-1Mbps
尺寸：54x49x11mm
重量：35g
特點(diǎn)：采用標(biāo)準(zhǔn)Arduino疊層設(shè)計(jì)，可輕松插接到標(biāo)準(zhǔn) Arduino、MEGA、ADK等控制器上通過串行接口與WiFi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)指令通信，快速啟動(dòng)時(shí)間：<20msec，具有超低功耗模式(待機(jī)模式34μA)。

引腳分配圖

引腳功能介紹:
1.USB/wifi開關(guān)

USB：直接通過電腦COM接口來配置WiFi模塊
WiFi：Arduino和WiFi模塊進(jìn)行通信

2.Run/Prog開關(guān)

Run：使用USB或者Arduino驅(qū)動(dòng)WiFi模塊
Prog:通過USB給Arduino下載程序

3.LED指示燈說明

Power：電源信號(hào)指示
STW：串口到WiFi網(wǎng)絡(luò)通道狀態(tài)燈
SDR：閃爍（-1-）：串行數(shù)據(jù)收發(fā)（數(shù)據(jù)模式）

閃爍（-1-1-）：串行數(shù)據(jù)收發(fā)（命令模式）

ASSOC：WiFi Shield模塊連接到AP的狀態(tài)指示

使用方法

所需硬件

Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
WiFi shield * 1個(gè)
USB數(shù)據(jù)線 * 1個(gè)
無線路由器 * 1個(gè)

硬件連接

首先，給UNO控制器下載一個(gè)簡(jiǎn)單的LED閃爍的代碼（Arduino IDE —— File —— Examples —— Basics —— blink），避免WiFi和USB之間串口通信出現(xiàn)沖突
把WiFi擴(kuò)展板插接到UNO控制器上，連接好天線
將“USB/Arduino”引腳使用跳線帽接在USB端，用來電腦串口直接發(fā)送AT指令給WiFi模塊
設(shè)置“Run/Prog”開關(guān)撥在“RUN”
插上USB數(shù)據(jù)線，WiFi板載的“POWER”燈將同時(shí)亮起

通過串口指令來配置WiFi模塊

1.在這個(gè)部分，我們需要用串口監(jiān)視器來完成配置。這里我們使用Arduino IDE自帶的串口監(jiān)視器來完成WiFi配置。首先，打開IDE，查看是否顯示串口，然后打開串口監(jiān)視器界面，設(shè)置波特率為115200，選擇“換行和回車模式”（Both NL&CR）

2.設(shè)置完成后，在串口中輸入“at”,測(cè)試WiFi模塊與USB串口是否建立連接，如果連接成功會(huì)顯示“OK”。再輸入“at+ws”指令，用來瀏覽WiFi搜索到的周圍所有路由器，查看是否有搜索到你的路由器。試驗(yàn)用路由器的名字是“RobotBase123”，使用命令“at+wauto=0,RobotBase123”命令來設(shè)置路由器的SSID，下圖就是此步驟操作圖片

3.開始配置你的WiFi模塊，根據(jù)你的路由器的設(shè)置，按照以下的指令順序輸入進(jìn)行配對(duì)

4.當(dāng)?shù)玫絹碜訵iFi模塊的反饋時(shí)，說明連接建立成功，我們已經(jīng)完成了WiFi模塊的設(shè)置，并且在本地網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建了一個(gè)TCP服務(wù)器。此時(shí)，指示燈“STW”和“ASSOC”會(huì)同時(shí)亮起，說明和路由器建立連接。
5.WiFi連接到TCP服務(wù)器
在這個(gè)部分，我選擇Putty作為一個(gè)TCP客戶端，發(fā)送指令給WiFi模塊。