(SKU:RB-04M023)RB-431舵機
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-431舵機是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機,可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果,其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?2g
- 尺寸大小:40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
- 工作電壓:4.8V-6.0V
- 使用溫度:0℃~60℃
- 無負載速度:0. 17秒/60度(4.8V); 0.4秒/60度(6.0V)
- 扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V);4.6kg·cm(6.0V)
- 運轉(zhuǎn)電流:160mA(4.8V)
舵機尺寸圖
RB-431 舵機尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。
接口定義
使用方法
需要硬件
- Carduino UNO 控制器*1個
- RB-15PG舵機*1個
- USB 專用下載線*1條
- 杜邦線*若干
例子程序
將舵機接在Carduino UNO控制器的D9引腳,根據(jù)舵機引腳示意圖進行正確接線,然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。
#include <Servo.h> Servo myservo; //創(chuàng)建一個舵機控制對象 // 使用Servo類最多可以控制8個舵機 int pos = 0; // 該變量用與存儲舵機角度位置 void setup() { myservo.attach(9); // 該舵機由arduino第九腳控制 } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 從0度到180度運動 { // 每次步進一度 myservo.write(pos); // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度 delay(15); // 等待15ms讓舵機到達指定位置 } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //從180度到0度運動 { myservo.write(pos); // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度 delay(15); // 等待15ms讓舵機到達指定位置 } }
程序效果
舵機從0度運動到180度,然后再從180度轉(zhuǎn)到0度,循環(huán)運動。
視頻演示
產(chǎn)品相關(guān)推薦
購買地址
周邊產(chǎn)品推薦
RB-15PG舵機 超越SG90 180度
RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度
RB-65PG 舵機 超越SG5010
相關(guān)問題解答
舵機的選購和認識
關(guān)于32路舵機控制板調(diào)試
舵機旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置
相關(guān)學習資料
奧松機器人技術(shù)論壇
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機