(SKU:RB-01C077)CarDuino UNO R3(貼片芯片)

來自ALSROBOT WiKi
2015年10月23日 (五) 13:22Arduino77討論 | 貢獻的版本

(差異) ←上一版本 | 最后版本 (差異) | 下一版本→ (差異)
跳轉至: 導航、 搜索
2333.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Carduino UNO R3是2014最新推出的一款易用型開源控制器,上面"UNO"在意大利文里意思是“一”,代表著Arduino 1.0,Arduino的品牌之路將從UNO這塊板子開始,并沒有其他特別含義。硬件上與Arduino UNO 相比并沒有大的變動,最大不同在于主控芯片采用ATmega328P-AU,大大縮小控制器重量,顯得輕巧許多。Carduino UNO R3采用的是一塊ATMega8U2單片機,借鑒于國外用單片機芯片模擬串口的方法,下載速度更快更穩(wěn)定些,由此成本也有所提高,因為ATMega8U2單片機在市場上很難尋覓到。軟件部分與之前一樣,沒有大的變化。

規(guī)格參數(shù)

  1. 微控制器核心:AVRmega328P-AU單片機(處理速度可達20MIPS)
  2. 工作電壓:DC+5V(可USB接口供電)
  3. 外部輸入電壓:DC+7V~+12V(建議)
  4. 外部輸入電壓(極值):DC+6V≤Vin≤+20V
  5. 輸出電壓:DC+5V/+3.3V
  6. 數(shù)字信號I/O接口數(shù):14(其中6個PWM輸出接口,Pin11、Pin10、Pin9、Pin6、Pin5、Pin3)
  7. 模擬信號輸入接口數(shù):6
  8. I/O接口電流:40mA
  9. Flash容量:32KB(其中2K用于bootloader)
  10. EEPROM存儲容量:512bytes
  11. SRAM靜態(tài)存儲容量:1KB
  12. 時鐘頻率:16MHz
  13. 尺寸大?。?3mm*68mm

使用方法

引腳示意圖


Carduino UNO控制器管腳說明圖

相關軟件下載

編譯環(huán)境下載(當前最新版本IDE是Arduino1.6.4)
Arduino IDE編譯環(huán)境下載
驅(qū)動安裝
Arduino驅(qū)動安裝方法
程序下載
程序下載方法

例子程序

int led = 13;
void setup() {                  
  pinMode(led, OUTPUT);     
}
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // 將LED設置為高電平
  delay(1000);               // 延遲1秒
  digitalWrite(led, LOW);    // 將LED設置為低電平
  delay(1000);               // 延遲1秒
}

程序效果

連接在13引腳的LED小燈每隔1秒閃爍1次

應用例程

此程序用于測試CarDuino UNO R3的所有I/O口狀態(tài)

示例代碼

int val;//定義模擬讀數(shù)變量
int i;//定義變量i
int ledpin[]={1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};//定義led腳 1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21
int ledpin1[]={0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22};//定義led腳1 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22
void setup()
{  
   for(i=0;i<13;i++)
    {
      pinMode(ledpin[i],OUTPUT);//將led腳設置為輸出
      pinMode(ledpin1[i],OUTPUT);//將led腳1設置為輸出
    }
}

void loop()
{
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin[val],HIGH);//將led腳設置為高電平
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin1[val],LOW);//將led腳1設置為低電平
    delay(500);                    //延遲5s
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin[val],LOW);//將led腳設置為低電平
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin1[val],HIGH);//將led腳1設置為高電平
    delay(500);                     //延遲5s
}

程序效果

連接在CarDuino UNO R3引腳的LED小燈呈流水狀交替閃爍

產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

CarDuino UNO R3 控制器購買地址

周邊產(chǎn)品推薦

首本Arduino中文教材 入門必讀
愛上Arduino 互動入門套件

相關問題解答

Arduino上傳程序失敗
Carduino UNO R3 第一次更新更新后無法正常運行
Arduino win8中的驅(qū)動安裝
Arduino驅(qū)動安裝失敗最全的解決辦法

相關學習資料

Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino
Arduino 視頻教程
Arduino UNO 基礎教程
Arduino UNO R3 設計文件 Eagle 文件下載
Arduino UNO R3 電路原理圖文件 PDF 版本
Arduino UNO R3 官方網(wǎng)站介紹(英文版)
RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應用視頻
愛上Arduino互動入門套件中文配套視頻
奧松機器人技術論壇