(SKU:RB-01C024)動(dòng)作存儲(chǔ)卡（金卡容量512K）

32路舵機(jī)控制器動(dòng)作存儲(chǔ)卡金卡容量512K.jpg

產(chǎn)品概述

32路伺服舵機(jī)控制器接收到的指令由PC機(jī)生成，調(diào)試階段可以通過(guò)PC在線發(fā)送指令，一旦調(diào)試結(jié)束，想脫離PC機(jī)或者在沒(méi)有PC機(jī)的場(chǎng)合下，同樣能將動(dòng)作指令發(fā)送給伺服舵機(jī)控制器，這就需要一個(gè)能代替計(jì)算機(jī)既能存儲(chǔ)動(dòng)作指令而且能發(fā)送指令的存儲(chǔ)單元，本款動(dòng)作存儲(chǔ)卡就能實(shí)現(xiàn)該功能。共推出4種固定容量存儲(chǔ)卡，紅卡容量64Kb，藍(lán)卡128Kb，黑卡256Kb，黃卡512Kb，如客戶需要更大容量也可以根據(jù)需要定做。

規(guī)格參數(shù)

1.各種容量存儲(chǔ)指令數(shù)目對(duì)比:

2.模塊尺寸：30mm×30mm
3.模塊重量：5g

接口定義

動(dòng)作存儲(chǔ)卡是伺服舵機(jī)控制器的一塊擴(kuò)展功能板，使用時(shí)通過(guò)2*4 排孔接插在控制板上晶振旁邊標(biāo)有＋、－、TX、RX 的排針上。
動(dòng)作存儲(chǔ)卡與伺服舵機(jī)控制板對(duì)應(yīng)連接如下：

（注：接插時(shí)注意與排針對(duì)齊，避免插偏)
動(dòng)作存儲(chǔ)卡上有一個(gè)復(fù)位按鍵和一個(gè)模式切換開(kāi)關(guān)。
復(fù)位按鍵：用于存儲(chǔ)卡出現(xiàn)異常情況時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行復(fù)位。
模式切換開(kāi)關(guān)：用于指令下載模式和指令發(fā)送模式之間的切換。
開(kāi)關(guān)撥到標(biāo)記有D（download）的一側(cè)時(shí)，動(dòng)作存儲(chǔ)卡處于指令下載模式，用戶可以通過(guò)上位機(jī)軟件將調(diào)試好的指令下載到動(dòng)作存儲(chǔ)卡中，可重復(fù)下載。
開(kāi)關(guān)撥到標(biāo)記有R（run）的一側(cè)時(shí)，動(dòng)作存儲(chǔ)卡處于指令發(fā)送模式，存儲(chǔ)卡代替計(jì)算機(jī)向控制器發(fā)送指令，控制伺服舵機(jī)控制器完成預(yù)置的各種動(dòng)作。

使用方法

軟件安裝

動(dòng)作存儲(chǔ)卡軟件下載地址
動(dòng)作調(diào)試階段，無(wú)需使用動(dòng)作存儲(chǔ)卡，一旦調(diào)試結(jié)束，想脫離計(jì)算機(jī)，即可使用存儲(chǔ)卡。
首先需要安裝動(dòng)作指令存儲(chǔ)下載助手軟件。找到光盤(pán)中安裝文件圖標(biāo)，雙擊進(jìn)入setup.exe安裝界面。

點(diǎn)擊下一步

選擇安裝路徑，這里默認(rèn)路徑是“C：Program Files\舵機(jī)控制器動(dòng)作指令存儲(chǔ)下載助手”。

建立開(kāi)始菜單中文件夾，完成后點(diǎn)擊下一步

確認(rèn)安裝路徑無(wú)誤，點(diǎn)擊下一步進(jìn)行安裝

指令下載

第一步：首先關(guān)掉控制器電源, 插上串口或者USB-RS232通訊線，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇控制板與動(dòng)作存儲(chǔ)卡通訊波特率，將動(dòng)作存儲(chǔ)卡正確地安裝在控制板上，檢查無(wú)誤后，打開(kāi)上電開(kāi)關(guān)。