(SKU:RB-03T001)紅外無線遙控套件

來自ALSROBOT WiKi
2014年10月11日 (六) 16:45Admin（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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Sdfa1.jpg

目錄

概況

紅外線遙控接收傳感器模塊，它采用了 HS 0038 一體化紅外接收頭作為信號(hào)接收元

件，確保了產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。HS 0038 是一個(gè)集成度很高的 元器件。紅外接收電路一體化的紅外接收裝置將遙控信號(hào)的接收、放大、檢波、整形 集于一身，并且輸出可以讓單片機(jī)識(shí)別的 TTL 信號(hào)，這樣大大簡(jiǎn)化了接收電路的復(fù)雜 程度和電路的設(shè)計(jì)工作，方便使用。在產(chǎn)品中我們采用紅外一體化接收頭 HS0038，外 觀如封面圖片所示。HS0038 黑色環(huán)氧樹脂封裝，不受日光、熒光燈等光源干擾。HS 0038 為直立側(cè)面收光型。它接收紅外信號(hào)頻率為 38 kHz，周期約 26 μs，能同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行 放大、檢波、整形，得到 TTL 電平的編碼信號(hào)。因此該款產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響 應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)用領(lǐng)域：家電產(chǎn)品、人機(jī)互動(dòng)平臺(tái)、教學(xué)儀器儀表、PC遙控器等。

規(guī)格參數(shù)

  1. 供電電壓：4.5~5.5V
  2. 輸出信號(hào)：TTL；
  3. 接收信號(hào)距離半徑：不大于7m（根據(jù)遙控器發(fā)射功率而定，此參數(shù)為本套遙控器測(cè)試結(jié)果）；
  4. 模塊尺寸：13.5mm×38.3mm
  5. 模塊重量：2g

使用方 法

步驟一：接線 S 端口連接到控制器的 I/O 口。+、- 分別接到電源的+5V 和 GND。 步驟二：安裝固定 根據(jù)需要通過直徑 φ3 的連接件（銅柱、螺釘、螺栓等）進(jìn)行固定。

紅外遙 控接收 傳感 器的測(cè)試

我們使用 Arduino 控制器來做個(gè)測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：

  1. Arduino 控制器×1
  2. Arduino LCD1602 字符液晶擴(kuò)展板×1
  3. 紅外遙控接收傳感器模塊×1
  4. 蜂鳴器發(fā)聲模塊×1
  5. 超薄紅外遙控器×1
  6. 通用 3P 傳感器連接線×2
  7. USB 數(shù)據(jù)通信線×1
Sdfa2.jpg
如圖所示，使用傳感器連接線將紅外遙控接收傳感器連接到 LCD1602 字符液晶擴(kuò)

展板的模擬口 1 上，如需聲音提示可把本公司的蜂鳴器發(fā)聲模塊連接到模擬口 2 上， 這里要說明下，我們是把模擬接口當(dāng)做數(shù)字接口用，這樣比較方便，參見例子程序中 接口定義。連接好硬件后，再把測(cè)試源程序庫文件解壓縮到你的 Arduino 安裝目錄下的 hardware\ libraries 里面（如需紅外遙控接收傳感器庫文件請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)客服）。然 后將代碼編譯后下載到 Arduino 里，就可以進(jìn)行鍵值讀取試驗(yàn)了，同時(shí)在軟件里的串口 監(jiān)視窗口上可以看見同步的鍵值顯示（注：軟件串口波特率設(shè)置為 9600）。

  1. Arduino 實(shí)驗(yàn)代碼如下： 
#include <LCD4Bit_mod.h>
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
#define TIMER_RESET   TCNT1 = 0 
#define SAMP LE_S IZE    68 
int BUZZER = 16;//  設(shè)置模擬口 2 為蜂鳴器信號(hào)輸出引腳 
int IRpin = 15;    //設(shè)置模擬口 1 為信號(hào)接收引腳 
unsigned int TimerValue[SAMPLE_SIZE];  
char direction[SAMPLE_SIZE];  
byte change_count; 
long t ime1, t ime2; 
unsigned long data;  
char a,b,c,d,e; 
unsigned long  irc;  
char tab[12]={"0123456789"};  
void setup() { 
pinMode(IRpin, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(BUZZER,OUTPUT);// 設(shè)置與蜂鳴器連接的引腳為輸出模式 
lcd.init();  
lcd.clear( );  
lcd.printIn("www.robotbase.cn"); 
lcd.cursorTo(2, 0);
lcd.printIn("IR_CODE:");  
TCCR1B = 0x03;
TCCR1A = 0x00;
a=0;b=0;c=0;d=0;e=0; 
Serial.begin(9600);

bee(); 


void loop() { 
lcd.cursorTo(2, 9);
lcd.print(tab[a]);  
lcd.cursorTo(2, 10);
lcd.print(tab[b]);  
lcd.cursorTo(2, 11);
lcd.print(tab[c]);  
lcd.cursorTo(2, 12);
lcd.print(tab[d]);  
lcd.cursorTo(2, 13);
lcd.print(tab[e]);  
ir_code(); 
Serial.println(irc); 
} 
void bee() 
{ 
digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鳴器響 
delay(300);  
digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鳴器響 
delay(300);  
} 

void ir_code() 
{ 
change_count = 0; 
while(digitalRead(IRpin) == HIGH) {}                //  等待起始位 
TIMER_RES ET; 
TimerValue[change_count] = TCNT1; 
direct ion[change_count++] = '0'; 
while (change_count < S AMP LE_SIZE) {
if (direction[change_count-1] == '0') {
while(digitalRead(IRpin) == LOW) {}   //  等待電平上升沿出現(xiàn) 
TimerValue[change_count] = TCNT1;
direct ion[change_count++] = '1';     //  保持信號(hào)狀態(tài) 
}
else {
while(d igit alRead(IRpin) == HIGH) {}    //  等待電平信號(hào)的下降沿 
TimerValue[change_count] = TCNT1;
direct ion[change_count++] = '0';     //  保持信號(hào)狀態(tài) 
} 
} 
change_count = 0; 
data = 0; 
time1 = (long) TimerValue[change_count] * 4;
change_count += 2; 
while (change_count < SAMPLE_SIZE) { 
time2 = (long) TimerValue[change_count] * 4;  
if ((t ime2 - time1) > 8000)
{ 
else if ((time2 - t ime1) > 1680) {
data = data << 1;                 //  左移一位 
data |= 1;
else {
data = data << 1;
change_count += 2; 
time1 = time2; 
irc=data%100000;  
a=irc/10000;  
b=irc%10000/1000;  
c=irc%1000/100; 
d=irc%100/10;  
e=irc%10; 
bee(); 

}
  1. 配套遙控器鍵值表：

Arduino 平 臺(tái)下全碼鍵值

Sdfa3.jpg

51 單片機(jī)平臺(tái)下全碼鍵值

Sdfa4.jpg