(SKU:RB-02S003)Mini紅外避障傳感器

產(chǎn)品概述

Mini IR Dectector是機器人基地專為輪式機器人設(shè)計的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應能力強、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號輸出接口輸出數(shù)字信號，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓：DC 3.3V~5V
2. 工作電流：≥20mA
2. 工作溫度：-10℃ ~ +50℃
4. 檢測距離：2~40cm
5. IO接口：4線制接口（-/+/S/EN）
6. 輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
7. 調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)
8. 有效角度：35°
9. 模塊尺寸：28mm×23mm
10.模塊重量：9g

接口定義

EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。
S（反射信號輸出）：當EN置低的情況下，如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。
+：接外部供電的Vcc。
-：接外部供電的GND。

傳感器的接口：共4個，電路板標號分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測信號輸出端口、Vcc、GND。
使能跳線帽：當用戶想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說用戶不需要自行控制傳感器是否工作，這時可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當用戶想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶自己的控制器端口上。
調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測的距離，當用戶需要調(diào)整探測距離時，用螺絲刀調(diào)整電位器，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)（順時針方向）是將探測距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測距離增大。
頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現(xiàn)了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器2進行微調(diào)，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點亮即可。

使用方法

實驗接線圖

接線說明：
連接前首先根據(jù)需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時只需用排線連接S、+、-三個端口，注意正負極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時需用排線連接EN、S、+、- 四個端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。

例子程序

int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
將避障模塊的紅外探頭對準墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；

視頻演示

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