(SKU:RB-03T008)RB無線藍(lán)牙模塊
目錄 |
產(chǎn)品介紹
RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的藍(lán)牙無線通信模塊，與國外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強(qiáng)，而且設(shè)計(jì)巧妙具有以下特點(diǎn)：夾層板獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)，可避免藍(lán)牙芯片因使用者身上產(chǎn)生的靜電而損壞；二、供 電范圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V，適用于各種單片機(jī)、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通（ON 開/OFF 關(guān)為省電模式），節(jié)約電能，Search（Power）/Connect 指示燈清晰簡明，工作狀態(tài)易于判斷；四、雙列插針接口，人性化設(shè)計(jì)，為二次開發(fā)提供便利，可選擇安裝直排針、彎排針、直排座、排線，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。
規(guī)格參數(shù)
- 藍(lán)牙芯片： CSR BC417143
- 藍(lán)牙協(xié)議規(guī)格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
- 傳輸頻率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
- USB 協(xié)議：USB v1.1/2.0
- 調(diào)制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
- 發(fā)射功率：≤4dBm, Class 2
- 傳輸距離：20～30m in free space
- 收訊靈敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
- 傳輸速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
- 安全特性：Authentication and encryption
- 支持 profiles：Bluetooth serial port
- 串口默認(rèn)設(shè)置：115200/N/ 8/1（可調(diào)）
- LED 指示燈：Search（Power）/Connect
- 輸入電源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
- 工作溫度：–20°C～+55°C
- 尺寸大?。?0mm x 30mm
- 重量大小：7g
模塊設(shè)置
需要軟件下載
1.Accessport 串口調(diào)試助手
2.Arduino Mini USB適配器驅(qū)動(dòng)下載
撥碼開關(guān)說明
RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機(jī)模式。模塊有一個(gè) 2 位撥碼開關(guān)
- 1 號(hào)開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)
- 2 號(hào)開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進(jìn)入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。
配置步驟
1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號(hào)開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進(jìn)入 AT 狀態(tài)，再將藍(lán)牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。
| 藍(lán)牙模塊 | USB - TTL適配器 |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |
2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應(yīng)的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認(rèn)。
- 注意：在 AT 模式中波特率默認(rèn)為 38400，和通訊時(shí)設(shè)置的波特率無關(guān)。
- 指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進(jìn)制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。
AT 指令集說明
AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾
1.測試指令：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT | OK | 無 |
2.模塊復(fù)位：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+RESET | OK | 無 |
3.設(shè)置和查詢模塊角色：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+ROLE? | OK | 無 |
| AT+ROLE=<Param> | ROLE:<Param> OK |
Param:參數(shù)取值如下： 0 — 從角色（Slave） |
模塊角色說明：
- Slave(從角色)——被動(dòng)連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對使用；
- Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動(dòng)發(fā)起連接，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
- Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動(dòng)連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。
4.設(shè)置和查詢配對碼：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+PSWD=<Param> | OK | Param:配對碼 |
| AT+PSWD=？ | PSWD:<Param> OK |
Param:配對碼 |
5.設(shè)置和查詢配對模式：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+CMODE=<Param> | OK | Param:配對模式 取值如下： 0 制定模式 1 任意配對模式 |
| AT+CMODE=？ | Param：配對模式 | 配對模式 |
6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3> | OK | Param1:波特率 常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200 |
| AT+UART=？ | UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> OK |
波特率，停止位，校驗(yàn)位 |
設(shè)置和查詢串口參數(shù)
- 舉例：設(shè)置串口波特率：11520 0，2 位停止為，Even 校驗(yàn)
- AT+UART=115200，1，2\r\n
- OK
- AT+UART?
- +UART： 115200，1，2
- OK
使用方法
需要軟件
需要硬件
- Arduino 控制器×1
- Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1
- 藍(lán)牙模塊 ×1
- 藍(lán)牙適配器×1
- USB 數(shù)據(jù)通信線×2
例子程序
- 將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍(lán)牙模塊插接到 Arduino 傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上。如果先將藍(lán)牙插接到 Arduino 傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上，在下載程序時(shí)會(huì)出錯(cuò)。
char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(11520 0); //設(shè)定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val=='r')
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
d elay(500); //延時(shí) 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
d elay(500); //延時(shí) 0.5 秒
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn
}
}
- 使用藍(lán)牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時(shí)，RB—Bluetooth 必須設(shè)置為從模塊，藍(lán)牙適配器不需要驅(qū)動(dòng)程序可配合 筆記本電腦、PDA、藍(lán)牙手機(jī)等 設(shè)備直接使用， 配對密碼“1234 ”。
- RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊基于藍(lán)牙 2.0 規(guī)范，兼容藍(lán)牙 1.1、藍(lán)牙 1.2。使用藍(lán)牙適配器建議安裝一個(gè)管理軟件IVT BlueSoleil，安裝后，插上藍(lán)牙適配器便會(huì)虛擬2個(gè)COM 口出來，但不是我們需要的端口。
- RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊插到舵機(jī)控制器或 Arduino 上，藍(lán)牙適配器插到電腦上，打開 IVT BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍(lán)牙適配器，在黃色的球體上雙擊會(huì)自動(dòng)搜索設(shè)備，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶問號(hào)的藍(lán)色球體，這個(gè)就是我們的 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊了，雙擊串口圖標(biāo)會(huì)出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的串口，很快會(huì)彈出配對的窗口，在藍(lán)牙口令處輸入“1234”，點(diǎn)擊確定，配對后 POWER指示燈會(huì)一閃一閃的。
程序效果
- 在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會(huì)閃爍一下，
讓后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會(huì)顯示出“www.robotbase.cn”。
藍(lán)牙配對例程
需要硬件
- Arduino 控制器×2
- Arduino 傳感器擴(kuò)展板×2
- 藍(lán)牙模塊 ×2
- USB 數(shù)據(jù)通信線×2
主從機(jī)模塊的使用:
- 2 個(gè)模塊成對使用時(shí)必須是一主一從，可使用 AT 指令將 2 個(gè)模塊分別設(shè)置為主機(jī)和從機(jī)。主從成對使用不需要驅(qū)動(dòng)程序，兩個(gè)模塊上電就能傳輸。
- 模塊上的 Power 燈頻閃狀態(tài)時(shí)表示正在配對，Connect 燈常亮表示配對完畢，此時(shí)串口功能已經(jīng)啟動(dòng)。
- 一主一從成對正 常使用時(shí)燈不 會(huì)熄滅。如主 機(jī)和從機(jī)距離太 遠(yuǎn)而斷線，則主機(jī)和從機(jī)的燈一直閃 ，如果它們距離 在靠近，則又會(huì) 找在一起而自動(dòng) 連上。主機(jī)會(huì)記憶它配好的從機(jī)，一上電給主機(jī)就會(huì)找它記憶的從機(jī)地址。
- 使用 Arduino 測試主從機(jī)通訊，將藍(lán)牙模塊插接到 Arduino 的傳感器的擴(kuò)展板上，
如下圖所示：
主機(jī)測試程序
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
}
void loop()
{
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn
delay(1000); //延時(shí) 1 秒
}
從機(jī)程序代碼如下
char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val!=-1)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
Serial.print(val); //串口打印 val 的值
}
}
程序效果
- 使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設(shè)置串口號(hào)為從機(jī)的串口號(hào)，波特率和程序設(shè)置的一致為 115200，其它默認(rèn)即可，打開串口就可以看見結(jié)果。同時(shí)從機(jī)的數(shù)字口 13的 LED 燈會(huì)閃爍。
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