(SKU:RB-02S026) 磁感應(yīng)傳感器

來自ALSROBOT WiKi
2015年10月10日 (六) 10:19Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

干簧管是一種磁敏的特殊開關(guān)。玻璃管內(nèi)管內(nèi)平行封裝的簧片端部重疊,并留有一定間隙以構(gòu)成開關(guān)的常開接點。 當(dāng)永久磁鐵靠近干簧管時,或者由繞在干簧管上面的線圈通電后形成磁場使簧片磁化時,簧片的接點就會感應(yīng)出極性相反的磁極。由于磁極極性相反而相互吸引,當(dāng)吸引的磁力超過簧片的抗力時,分開的接點便會吸合;當(dāng)磁力減小到一定值時,在簧片抗力的作用下接點又恢復(fù)到初始狀態(tài)。這樣便完成了一個開關(guān)的作用。 可以用來對磁性材料(磁鐵)的探測,探測范圍可達3cm左右(探測范圍和磁性強弱有關(guān)),與Arduino專用傳感器擴展板結(jié)合使用,可以制作與磁性材料(磁鐵)相關(guān)的互動作品。

干簧管介紹

塑封干簧管用一對用磁性材料制造的彈性舌簧組成,舌簧密封于充有惰性氣體的玻璃管中,舌簧端面互疊但留有一條細間隙。舌簧端面觸點鍍有一層貴金屬,如銠或釕,使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和極長的使用壽命。由永久磁鐵或線圈所產(chǎn)生的磁場施加于開關(guān)上時,使干簧管兩個舌簧磁化,使一個舌簧在觸點位置上生成N極,另一個舌簧的觸點位置上生成S極,(如圖所示)。若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力,舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通,即電路閉合。一旦磁場力消除,舌簧因彈力作用又重新分開,即電路斷開。 在密閉的金屬或塑料管內(nèi),設(shè)置一點或多點的磁簧開關(guān),然后將管子貫穿一個或多個,中空而內(nèi)部裝有環(huán)型磁鐵的浮球,并利用固定環(huán),控制浮球與磁簧開關(guān)在相關(guān)位置上,使浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動。利用浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁簧開關(guān)的接點,產(chǎn)生開與關(guān)的動作。

接口定義

  • S:信號輸出
  • VCC:電源正極
  • GND:電源負極
Ciganying01.jpg

使用方法

連接圖

通過3P傳感器連接線或者杜邦線將傳感器插接到Carduino UNO R3 控制器數(shù)字接口2上,如圖所示:
Ciganyingjiexian01.jpg

例子程序

將磁感應(yīng)傳感器及LED小燈依照程序接入Arduino UNO控制器,觀察當(dāng)磁鋼接近磁感應(yīng)傳感器時LED小燈的狀態(tài)。

int magnetic=2;                //定義數(shù)字接口 9為magnetic(磁感應(yīng)模塊)
int led=13;                     //定義數(shù)字接口 8為LED燈
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);       //設(shè)置led為數(shù)字輸出
  pinMode(magnetic,INPUT);     //設(shè)置magnetic為數(shù)字輸入
}

void loop()
{
  if(digitalRead(magnetic))        //如果感應(yīng)到強磁場
    digitalWrite(led, HIGH);    //LED燈亮起
  else                       //如果未感應(yīng)到強磁場
    digitalWrite(led, LOW);    //LED燈熄滅
}

程序效果

控制器上電后,LED燈應(yīng)保持熄滅狀態(tài)(未連接磁感應(yīng)傳感器時,LED燈狀態(tài)不定)。 將磁鋼貼近磁感應(yīng)模塊的上的干簧管,LED發(fā)光模塊亮起;移開磁鋼,LED發(fā)光模塊熄滅。

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