(SKU:RB-02S003)Mini紅外避障傳感器

來自ALSROBOT WiKi
2015年10月9日 (五) 13:03Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索


Mini紅外避障傳感器01.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，此時(shí)指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機(jī)、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機(jī)器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓：DC 3.3V~5V
2. 工作電流：≥20mA
2. 工作溫度：-10℃ ~ +50℃
4. 檢測距離：2~40cm
5. IO接口：4線制接口（-/+/S/EN）
6. 輸出信號(hào)：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
7. 調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)
8. 有效角度：35°
9. 模塊尺寸：28mm×23mm
10.模塊重量：9g

接口定義

  • EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。
  • S（反射信號(hào)輸出）：當(dāng)EN置低的情況下，如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。
  • +：接外部供電的Vcc。
  • -：接外部供電的GND。
Mini ir detector.jpg
  1. 傳感器的接口：共4個(gè)，電路板標(biāo)號(hào)分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測信號(hào)輸出端口、Vcc、GND。
  2. 使能跳線帽：當(dāng)用戶想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說用戶不需要自行控制傳感器是否工作，這時(shí)可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當(dāng)用戶想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶自己的控制器端口上。
  3. 調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測的距離，當(dāng)用戶需要調(diào)整探測距離時(shí)，用螺絲刀調(diào)整電位器，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針方向）是將探測距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測距離增大。
  4. 頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動(dòng)，出現(xiàn)了接收不到反射信號(hào)的情況，這時(shí)用戶可以對電位器2進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時(shí)能收到信號(hào)，指示燈（LED）點(diǎn)亮即可。

使用方法

實(shí)驗(yàn)接線圖

Hongwaibizhangjiexian.jpg

接線說明：
連接前首先根據(jù)需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時(shí)只需用排線連接S、+、-三個(gè)端口，注意正負(fù)極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時(shí)需用排線連接EN、S、+、- 四個(gè)端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。

例子程序

int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)；
  2. 此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  3. 將避障模塊的紅外探頭對準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

Mini紅外避障傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

光電傳感器固定架

相關(guān)問題解答

如何使用紅外避障模塊?

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻：避障傳感器模擬避障小車
淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇