(SKU:RB-02S037)ADXL345 三軸加速度計
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產(chǎn)品概述
ADXL345 數(shù)字三軸加速度計是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計,分辨率高達(dá)(13位),測量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式,可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。ADXL345非常適合移動設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度,還可以測量運(yùn)動或沖擊導(dǎo)致的動態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB),能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能?;顒雍头腔顒訖z測功能通過比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來檢測有無運(yùn)動發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的集成式存儲器管理系統(tǒng)采用一個32級先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器,可用于存儲數(shù)據(jù),從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低,并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運(yùn)動的智能電源管理,從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測和運(yùn)動加速度測量。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓:3.3-5v
- 超低功耗:測量模式下40uA電流損耗,待機(jī)模式下0.1uA@2.5v
- 通訊接口:I2C、SPI(3線or4線)
- 接口類型:0.1"插針孔
接線方法
ADXL345 | Arduino |
VCC | 3V3 |
GND | GND |
CS | 3V3 |
SDO | GND |
SDA | A4 |
SCL | A5 |
實(shí)物接線圖:
例子程序
庫文件下載地址:LiquidCrystal_I2Cv1-1 IIC庫文件兼容1.0以上版本IDE
#include <Wire.h> #define ADXLAddress (0x53) //ADXL345的I2C地址(ADDR接地) int xAcc, yAcc, zAcc; // 存放加速度值 int buff[6]; //存放寄存器高低位值,X、Y、Z軸共6個 // 加速度傳感器誤差修正的偏移量 int a_offx = 0; int a_offy = 0; int a_offz = 0; void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val) { Wire.beginTransmission(deviceAddress); Wire.write(address); Wire.write(val); Wire.endTransmission(); } void readRegister(int deviceAddress, byte address) { Wire.beginTransmission(deviceAddress); Wire.write(address); Wire.endTransmission(); Wire.beginTransmission(deviceAddress); Wire.requestFrom(deviceAddress, 6); int i = 0; while(Wire.available()) { buff[i++] = Wire.read(); } Wire.endTransmission(); } void initAcc() { //配置ADXL345,ADXL345采用默認(rèn)的+-2g量程,10位分辨率 writeRegister (ADXLAddress, 0x2C, 0x09);//設(shè)置輸出數(shù)據(jù)速率50Hz,帶寬25Hz。 //默認(rèn)值為0x0A,對應(yīng)輸出數(shù)據(jù)速率100Hz,帶寬50Hz writeRegister (ADXLAddress, 0x2D, 0x08); //設(shè)置ADXL345為測量模式。 } void getAccData() { readRegister(ADXLAddress, 0x32); xAcc = ((buff[1] << 8) | buff[0] )+ a_offx; yAcc = ((buff[3] << 8) | buff[2] )+ a_offy; zAcc = ((buff[5] << 8) | buff[4]) + a_offz; } void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); initAcc(); delay(50); } void loop() { getAccData(); Serial.print("xAcc="); Serial.print(xAcc); Serial.print("yAcc="); Serial.print(yAcc); Serial.print("zAcc="); Serial.println(zAcc); delay(200); }
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