(RB-13K124)AS-2WD 鋁合金小車移動平臺

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月26日 (六) 10:36Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

(差異) ←上一版本 | 最后版本 (差異) | 下一版本→ (差異)
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航、 搜索

目錄

產(chǎn)品概述

AS-2WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺的優(yōu)點于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可安裝多款直流電機與舵機,并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設(shè)有Starduino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽等等,除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器等。平臺主體采用鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計,給人以炫酷的感覺。

產(chǎn)品參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 平臺高度:80mm
  2. 平臺重量:506g
  3. 平臺長度:170mm
  4. 平臺寬度:170mm
  5. 車輪直徑:65mm
  6. 車輪寬度:26mm
  7. 底盤距離地面高度:20mm

直流減速電機參數(shù)

  1. 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48/1:120????????
  2. 驅(qū)動電機空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm
  3. 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm
  4. 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm