(SKU:RB-02S022)火焰?zhèn)鞲衅?/span>

來自ALSROBOT WiKi
2015年8月21日 (五) 15:29夜楓討論 | 貢獻(xiàn)的版本


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目錄

產(chǎn)品概述

最新推出的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)接口采用防插反插頭,接口兩側(cè)分別有字母“A”代表信號類型為模擬信號,和 “火焰”標(biāo)識代表傳感器類型,此款火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在760納米~1100納米范圍內(nèi)的熱源,探測角度達(dá)60度,其中紅外光波長在940納米附近 時,其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔,調(diào)節(jié)方向與固定方便易用,美觀大方。此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用,它可 以當(dāng)做機(jī)器人的眼睛來尋找火源或光源足球,結(jié)合控制器與傳感器擴(kuò)展板,可利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :+5v
  2. 尺寸大?。?30mm x 25mm
  3. 重量大?。?g
  4. 信號類型:模擬信號
  5. 工作環(huán)境:-25~+85℃
  6. 存儲溫度:-30~+100℃
  7. 接收波長:760納米-1100納米

引腳定義

  • S:信號引腳
  • GND:電源地
  • VCC:電源正極
Sfaf2.jpg

使用方法

RB-02S02201.jpg
RB-02S02202.jpg

火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù),一根蠟燭為火源,室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測:無火源時,對著日光燈:0.35V-0.12V

 10cm:4.98V            20cm:4.88V
 30cm:4.72V            40cm:3.77V
 50cm:2.89V            60cm:2.34V
 70cm:1.92V            80cm:1.45V
 90cm:1.15V            100cm:0.96V

:S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

應(yīng)用例程

示例代碼

void setup(){                         //初始化函數(shù)
   Serial.begin(9600);             //設(shè)置串口波特率為9600
} 
void loop(){       
   Serial.print("Flame Sensor Value:");      //串口打印Flame Sensor Value:
   Serial.println(analogRead(0));              //串口打印A0口讀取的模擬值
   delay(100);                                        //延時100ms
}

程序效果

通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?,然后通過串口輸出到電腦上,我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值,知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。

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