(SKU:RB-02S043) 光電測速碼盤套件

產(chǎn)品概述

Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機器人科技有限公司2012年最新推出的光電測試傳感器，該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開關(guān)量輸出的測速模組，配合白色碼盤可以測量電機轉(zhuǎn)速，該款測試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機上方便安裝，簡單易用。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓：5v DC
2. 工作電流：小于20mA
3. 工作溫度：10℃-30℃
4. 與傳感器擴展板I/O兼容
5. 傳感器類型：模擬輸出
6. 平面尺寸：15×35×16mm
7. 重量大?。?4g

使用方法

引腳定義

• S：信號控制端（Signal）
• +：電源（VCC）
• -：地（GND）

連接圖示

S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分別接到電源的+5V和GND。

應(yīng)用例程

依照程序?qū)⒐怆姕y速碼盤與UNO連接，將電機舵盤置于碼盤內(nèi)，觀察串口輸出數(shù)據(jù)。

示例代碼

#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}

程序效果

在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)

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