(RB-13K056)AS-4WD移動(dòng)偵測(cè)避障機(jī)器人

來自ALSROBOT WiKi
2015年8月20日 (四) 14:52Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

超聲波作為智能車避障的一種重要手段,以其避障實(shí)現(xiàn)便,計(jì)算簡(jiǎn)單,易于做時(shí)控制,測(cè)量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求,在未來汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛。AS-4WD 超聲偵測(cè)自主避障機(jī)器人采用RB-URF02超聲波傳感器,可使機(jī)器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境,傳感器下面安裝伺服舵機(jī)可以令其具有旋轉(zhuǎn)功從而可實(shí)現(xiàn)一個(gè)傳感器多方位測(cè)距與探測(cè)避障功能。產(chǎn)品為全鋁合金車體,結(jié)實(shí)耐用,四個(gè)馬達(dá)7.2V電壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)勁,結(jié)構(gòu)合理,便于擴(kuò)展;獨(dú)立散件包裝,讓您完全體驗(yàn)DIY的樂趣。

規(guī)格參數(shù)

  1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
  2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)無負(fù)載轉(zhuǎn)速:220rpm
  3. 車輪直徑:65mm
  4. 車輪寬度:25mm
  5. 平臺(tái)長(zhǎng)度:206mm
  6. 平臺(tái)寬度:200mm
  7. 平臺(tái)高度:65mm
  8. 平臺(tái)重量:620g
  9. 底盤距地面距離:15mm

零件清單

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安裝步驟

機(jī)械部分安裝步驟

電控部分安裝步驟

應(yīng)用例程

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