(SKU:RB-04M009)RB-150CS舵機(360度連續(xù)旋轉(zhuǎn))

來自ALSROBOT WiKi
2015年8月19日 (三) 17:08夜楓討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

RB-150CS是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機,可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果,其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓:DC 4.8V~7.2V
  2. 控制方式:正脈沖在1500us 停止
  3. 工作頻率:50Hz
  4. 工作脈寬:500~2500us
  5. 死區(qū)設(shè)定:10us Robotbase
  6. 無負載速度:0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
  7. 扭矩大?。?3Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
  8. 制作工藝:空心杯馬達+金屬齒+滾珠軸承
  9. 工作溫度:0℃-60℃
  10. 重量:56g
  11. 線長:300mm
  12. 產(chǎn)品尺寸:40.8mm X 20.1mm X 38mm

使用方法

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應(yīng)用例程

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購買地址

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