(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(防水舵機(jī))

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2015年8月19日 (三) 16:26夜楓討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

RB-897DMG是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的水下機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線(xiàn)饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì),超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大?。?8g
  2. 尺寸大?。?0.4mm×19.9mm×37.5mm
  3. 工作電壓: 4.5V-6V
  4. 使用溫度: -10℃-60℃
  5. 空載速度:0.15秒/60度(4.5);0.13秒/60度(6V)
  6. 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V)
  7. 死區(qū)設(shè)定: 10us
  8. 潛水深度: 4m

使用方法

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應(yīng)用例程

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