(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(防水舵機）
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產(chǎn)品概述
RB-897DMG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的水下機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?8g
- 尺寸大小：40.4mm×19.9mm×37.5mm
- 工作電壓: 4.5V-6V
- 使用溫度: -10℃-60℃
- 空載速度：0.15秒/60度(4.5);0.13秒/60度(6V)
- 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V)
- 死區(qū)設(shè)定: 10us
- 潛水深度: 4m
使用方法
應(yīng)用例程
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